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(2015,12/16)
■NS-700システムを公開します。
NS-700は、NS-701の前に検討していたもので、主にブラウザと自動導入機器を接続するアダプタとして開発していました。
例えばNS-700にNS-5000がつながっていれば、スマホのブラウザからWifiでNS-700と接続し、
赤道儀をコントロールしたり自動導入することができるようになります。(Networkモード)
(2015,7/21) (2015,8/3)の記事を参考にしてください。

NS-700はWifi SDカード（FlashAir）とマイコンで実現しました。
マイコンとして初めてArduinoを使い開発ツールはArduino IDEを利用しました。
（NS-700はArduinoのブートローダが無くプログラムのみ書き込むようにしています）

NS-700システムは２つのモードがあります。

１　Networkモード
　　ブラウザ(NS-701でもOKです)から、端末の自動導入機器へリクエスト（コマンド）を送信したり、
　　レスポンス（アンサ、応答）を受け取ることができます。
　　
　　端末の他に、NS-700本体のマイコンと通信（リクエスト、レスポンス）ができます。(エスケープコマンド)

　　端末から、Networkモード-->Terminalモードに切替えることができます。（端末から”+++”送信）

２　Terminalモード
　　端末からコマンドでNS-700の各種機能をコントロールします。
　　また、リクエスト、レスポンス （バッファ）にアクセスできますので、ブラウザと通信が可能です。

上記のコマンド、エスケープコマンド、NS-700機能がいろいろあります。
NS-700は製品化を諦めていませんので、回路図、プログラムは個人的な参考にとどめてください。
このサイトで公開するハードウエアー、ソフトウエアーなどの情報、データ、その改造、応用したものの公開や営利目的の販売などをお断りします。

開発は完了していません、しかしNetwork、Termianlが動くことを確認しています。

プログラム１　プログラム２

FlashAirメーカーの提供するプログラムを利用させていただきました。
FlashAirの詳細はメーカサイトをご覧ください。FlashAir Developers
問題がありましたらお知らせください。削除します。

■NS-5000GPのお客様からメールが届きました。
GP赤道儀については初めてかも知れないです。ご紹介いたします。

(2015,12/12)
NS-501GPが届いて、数回、直焦点撮影に使ってきましたが、ビクセンのコントローラーの頃より格段にガイド成功率が上がりました。
MT-1モーターはバックラッシュが大きいので、特に赤緯のガイドエラーが大きく出てましたが、NS-501GPに変えてからは、バックラッシュ補正がうまく効いて、収まりが良くなりました。バックラッシュ補正量、速度も調整出来るので、なかなか遊べます。
条件がよかったりパラメーターの設定が上手くいくと、GP2でも890mmの鏡筒を20分以上連続ガイドできました。
作例は
ED115S F7.7 (890mm)
GP2(NS-501GP)
QHY-5L�U オフアキシスガイド
CanonEOS60D
ISO2000 300sec×2枚
です。
天気が悪くなり枚数稼げずノイジーになってしまいましたが、いままで撮れなかったものも撮れるようになり、非常に嬉しいです。

(2015,12/10)
■NS-701基板ができあがりました。
少しまとめて作りましたので、確認がとれるまでずい分心配しましたが、無事動きました。
製品開発、実験に利用します。一部は販売する予定です。(2015,11/24の記事を参照してください）
NS-701で主にWifiとUSBを活かした製品開発を目指します。

開発ツールはArduinoIDEを使います。つまり、NS-701はArduino互換機でもあります。
ArduinoIDE 1.6.5 に含まれるサンプルプログラムの多くがNS-701で実行できます。
NS-701（CPU ESP8266）のプログラムを作る場合は、USBケーブルでPCと接続するだけで始められます。
プログラムをコンパイルしてNS-701に書き込む作業はごく簡単なことです。
NS-701にはポート、ドライバICが実装されており、５相モータドライバ、エンコーダ、温度、湿度計、リレー、ランプ、表示器・・・を接続できます。
http://qiita.com/azusa9/items/264165005aefaa3e8d7d

NS-701回路図

(2015,12/4)
■NS-5000ATLUXのお客様から写真が届いていました。
お客様は、前ユーザ様から赤道儀を引き継がれ、NS-5000で復旧を実現されました。
初め旧アトラクス赤道儀は、倉庫に解体された状態で長い間眠っていたそうです。

NS-5000ATLUXは９月２２日に発送しました。
その後、赤緯モータの動作に異常が見つかりました。
そのため赤緯モータの取り外しを依頼したところ断線が見つかり、お客様が修理され無事正常に動くようになりました。
またグリスがパサパサ状態でしたのでグリスアップされました。

メールを頂きました。参考にしてください。

2015年10月13日
NS企画　西岡様

遅くなりましたが赤緯、赤経それぞれのギア周りの古いグリスをパーツクリーナーで
きれいにした後、新しいグリスにしました。
・結果
赤経モーター：グリス入れ替え前90倍速でモーター負荷停止⇒115倍速まで正常稼働⇒125倍速でモータ負荷停止
赤緯モーター：グリス入れ替え前は測定せず⇒120倍速まで正常稼働⇒130倍速でモーター負荷停止
となりました。
・当初の目標100倍速以上を達成することができました。
　ありがとうございました。

2015年10月20日
NS企画　西岡様

　　遅くなりましたがNS-5000による目標天体導入速度の結果ご連絡します。
　昨夜は思いがけなく晴天になりましたので自宅前で目標天体導入速度のテストと
　導入精度の確認を行いました。
　結果
　・　赤経赤緯モーター共に120倍速で正常作動⇒130倍速で最初は正常に作動しますがしばらくたつと過負荷停止。
　　　※グリス入れ替えの効果が少しあったような気がします（バラしたギアー、ウオームの組付けも再々慎重に行いました）。
　　　今後は120倍速を通常使用とするつもりです。
　・　目標天体導入精度
　　　�@デネブを同期⇒アルビレオ（視野中心より少しズレ⇒充分に満足）
　　　�Aカペラを同期⇒アルゴル（視野中心に入る）⇒M31（視野中心）
　　　と充分満足のいく結果になりました。
　・オートガイドはPHDガイデングです。
　　キャリブレーションは正常に作動しましたが追尾が不十分でした。
　　原因は機材の簡易的な設置が一番と思います。
　　恒星時駆動も修正していきたいと思います。

■NS-5000PKP264NJP ベルトドライブ仕様 のお客様から写真が届いています。(愛媛県大洲市、2015,11/1発送 )

お客様からメールが届きました。
後で内容について追加説明する予定です。

2015年12月2日
NS企画 西岡様、
お世話になります。
北海道は寒そうですね。お変わりありませんか？

こちらも最近天気が悪くてテストが全く出来ていませんでした。
先日の夜、盆地なので既に霧が出かかっていましたが、テストに
出掛けました。

Cartes du Ciel (Skychart) V3.10を天体自動導入ソフトとして
ASCOM経由でDOG NS-5000と接続しています。
導入精度はバッチリＯＫでした。
それからStarlightXpressのLodeStarをガイドカメラとして
PHD2でオートガイドをするのですが、ASCOM経由で２つのアプリ
から同時に接続出来ませんでした。
そこでST-4互換端子で接続して、動作を確認しました。
一応オートガイドが出来るようになったので、画面をSkychartに
切り替えた途端、ガイド・エラーが発生しました。
Skychartが何か指示を出しているのでしょうか？
天体導入後は、NS-5000が自動で追尾するだけという認識でいましたが？
何か設定で回避出来るのでしょうか？
WindowsXPの古いノートPCなので処理能力が低いせいでしょうか？
あれこれしている間に、曇ってきてテスト出来なくなりました。

そして今夜、
ASCOM Platformに付属のPOTH hubを選択することで、複数のアプリで
NS-5000をコントロール出来そうなので試してみました。
かなり霧が出ていましたが、何とかテスト出来ました。
POTH hub経由ですと、ガイド時にボタンの横のLEDが光りませんが、
ガイド出来ているのでＯＫでしょう。
ガイドは1000mの焦点で0.4秒角に収まる程安定していました。
素晴らしい精度です。
画面をSkychartに切り替えても、ガイドに影響はありませんでした。
一安心です。
今夜は霧で、まともな写真は撮れませんでしたが、今後が楽しみです。
FS-128ですとF8（だったでしょうか？）なので、長時間の露出が必要で、
やはり標高の高い所へ遠征に行きたいところです。







(2015,11/29)
■ヘラクレス赤道儀用NS-5000を発送しました。(宮崎市佐土原町、2015,11/26)
αSTEP　5相モータドライバに接続されるそうです。作業はお客様が行います。

■NS-5000PKP264NJP ベルトドライブ仕様　を発送しました。(大阪府摂津市、2015,11/27)
これはお客様のPKP264NJPギア方式のモータを下取りして、ベルトドライブに変更されました。
下取りモータはとても状態が良いです。近くNS-5000とセットでご案内いたします。

(2015,11/24)
■NS-5000v2、NS-701基板を作っています。
NS-5000は在庫が無くなったので今回は初めてのメーカに注文しました。
基板はとても安価でしたが、良い出来上がりでしたので近くNS-701（開発用）も注文します。

NS-701（暫定）は、
１　Wifi（ESP8266）、USBを内蔵します。
　　インターネットに接続できます。PC、タブレット、スマートフォンから接続可能です。
　　またUSBでPCとダイレクトに接続できます。

２　LX２００互換（ST-4）、RJ11コネクタがあります。
　　オートガイドリレーボックスを実現する予定です。

３　エンコーダに対応（両軸）
　　検討の余地がありますが、デジタル表示器NS-300のWiFi版を作りたいです。

４　２相、５相モータドライバに対応（両軸、１パルス方式）
　　モータフォーカサーを検討しています。
　　また、かなり難しいですが、経緯台コントロール、自動導入が実現できないか興味があります。

５　温度、湿度計

６　I2Cインターフェース（拡張用）

(2015,10/9)
■NS-5000PKP243NJP ギア仕様のモータができました。
PKP264と比べ一回り小型になりますがPKP243NJPギア方式のモータが出来上がりました。
先ずNJPに取付け動作確認します。あとでパネルを付ける予定です。

明日から始まる星の村スターライトフェスティバル にNS-5000PKP264NJP ベルトドライブが参加します。
個人参加になりますが、ベルトドライブ、Androidによるワイヤレス自動導入を行います。
お気軽にお立ち寄りください。目印はブルーの望遠鏡です。







(2015,10/3)
■NS-5000PKP264NJP ベルトドライブ仕様　１台納品しました。
何度かベルトドライブについてご紹介していましたが、１セットPKP264ベルトドライブが完成しましたのでお客様（宮城県亘理郡）に納品しました。
これは昨年試作品を作り、時間をかけて夏、冬場の厳冬期に、繰り返しテストを行い完成させた量産品（製品）です。
とりわけオートガイド撮影は入念にテスト、評価をして開発しました。

９月初めにベルトドライブが到着しましたので、
アストロショップAu様（札幌市）にベルトドライブの取付け、基本的な動作確認をしていただきました。ありがとうございました。

PKP264ベルトドライブの特徴は、

１　モータはギア方式と同じPKP264を使いました。トルクが不足することはありません。

２　肉厚のアルミ板を使い、大きなトルクがかかっても変形する心配はありません。

３　ギア方式と同様に半固定の押しネジが付いていますので、 NJP赤道儀ウオームギアの当たりを調整できます。

４　スピードは約４００倍速出ています。
　　恒星時速度はマイクロステップ1/16 赤経、赤緯とも100ppsに揃えました。
　　導入精度は、バックラッシュの少ないベルトドライブにしたことで、ギア方式に比べ良好です。

５　ベルトにテンションプーリーを入れて、適正な張力を実現することができました。
　　これにより安定したバックラッシュとなり、経年変化が有利になります。

６　オートガイド撮影ですが、バックラッシュが少ないことでその分ギア方式よりも良い結果が出ています。

７　ベルトは凸型ではなく特殊な形状をしたベルトを採用しました。
　　これにより良好なバックラッシュ、導入精度を実現しました。

ベルトドライブ取扱説明書はこちらです。

今月１０日頃ベルトドライブ数台入荷する予定です。

(2015,8/30)
■WiFi経由でNS-5000を自動導入できました。
Wifiシリアル変換ができていたので、iPad、iPhoneのSkySafariから自動導入できるか試したかったのですが、
AndroidのSkySafari Plusがbluetoothの他にWifiもできることを思い出し早速テストしました。
その結果、問題なく接続され自動導入ができることを確認しました。
これによりiPad、iPhoneのSkySafariからNS-5000を自動導入できると言って間違いないでしょう。
Wifi機能は、あとでNS-5000のオプションとして用意します。

■望遠鏡ネットワーク（仮称）について検討しています。
手軽にインターネットに接続できるWifiデバイスが手に入りましたので、これを活かして、なるべく簡単な天文ファン用のネットワーク(SNS)を作れないだろうか？と思いました。
ツイッター（試したことありません）とかFacebookなどありますが、そんな高度なものでなく、なるべくシンプルで単純なネットワークを考えています。
ユーザーは天文ファンが基本で、リアルタイムで観測、写真撮影の状況がユーザー間で共有できるネットワークをイメージしています。
簡単なメッセージをアップしたり、メールは実現したいです。

ネットワークに必要な機能はNS701(暫定)にあらかじめ内蔵できないか検討しています。
今後NS701で、Wifiアダプタとか温度計、Wifiオートガイドリレーボックスなどを製品化すると思いますが、その中に、あらかじめネットワーク(SNS)に必要な、
ネット・サーバー、クライアント機能を標準装備できれば、試すユーザが出てくる可能性があると思いました。

まだ構想の段階です。基本的にハード、ソフトの問題がなく、プログラミング上の問題ならば実現できると思います。
これが実現すれば、昼間は活動するユーザは少ないですが、夕方からだんだん賑やかになってくるネットワークになると思います。
ご意見ご希望がありましたらぜひお知らせください。

(2015,8/24)
■WiFiデバイスについて調べています。
Wifiデバイス(ESP8266)を使ったシステムを検討していますが、とりあえずNS-701（暫定）と呼ぶことにします。

デバイスはWifiシステムに必要な機能はほとんど内蔵しています。
現在のところ以下を確認しました。

１　Wifiアクセスポイントを作ることが出来ます。また、同時に外部アクセスポイント（Wifiルーター・・）に接続することができます。
　　無線LANの接続環境が無い場所でも、Wifiアクセスポイントにタブレット、PC・・を接続することができます。

２　Webサーバや独自のサーバを作れます。また、同時にクライアントとして外部サーバと通信することができました。

３　固定IPアドレスを設定できました。

４　インターネットから日時、時間を取得できました。

５　SDカードが動きました。
　　NS-700互換機を作ることができるかも知れません。

６　DeepSleepモードができました。（超低電力、電池駆動が可能です）

７　Wifiシリアル変換ができました。
　　例えばPC，タブレットにバーチャル（仮想）COMポートを作りWifi経由（インターネット）でNS-5000/EZEUS/TEMMAを自動導入できるようになります。
　　また、iPadのSkySafari PlusからWifi経由で接続し自動導入できると思われます。（まだ試していません）
　　バーチャル（仮想）COMポートは、普通のRS232Cやbluetoothで使うCOMポートと全く同じように扱うことができます。
　　違いと言えば、RS232Cケーブル、bluetooth無線の代わりに、Wifi（インターネット）で接続されます。
　　
８　試していませんが、エンコーダー接続、ステッピングモータ駆動することができます。

遠隔天文台を含めて、天文活動に便利な、望遠鏡システム（ネットワーク）を検討しています。
まだ漠然としています。どうして良いかまとまらないのですが、NS-700、NS-701・・を応用した日常生活でも役立ちそうなシステムをイメージしています。
検討中のシステムのイメージです。この中で自動導入、撮影、オートガイド・・が実行されることになります・・。
ご意見ご希望などありましたらぜひご教示ください。







(2015,8/3)
■WiFi Adapter NS-700の続きです。
NS-700プログラミングはほぼ完了しました。
電源を入れるだけで自動的にアクセスポイントに接続しサーバーが起動しています。
セキュリティ関係とHTTPプロトコルについては、あとで作ります。

NS-700はTerminal、Networkの２つのモードがあります。
電源投入時はNetworkモードとなり、ブラウザと導入機器が通信できる状態になります。
Networkモードは主にブラウザから導入機器を自動導入、コントロールすることができます。
導入機器はNS-5000（LX２００互換）の他にE-ZEUS,TEMMAを想定して開発しました。

Networkモードはブラウザと導入機器が通信しますがNS-700とは通信できません。
そこでブラウザからNS-700デジタル入出力、アナログポート、それに温度、湿度計・・の機能を利用するため、エスケープコマンドを用意しました。

NS-700コマンド　　　　　　 　:@dht11# アンサ例　26,60#　　温度２６°湿度６０％　　　温度、湿度コマンド
エスケープコマンド　　　　　\\\:@dht11\ 　アンサは同じ　　26,60#　

これを利用すれば例えばWifiリモコンスイッチ、Wifi温度、湿度計を作ることができます。

Terminalモードは導入機器側から無線LAN、NS-700コマンドを実行できます。またブラウザと通信 が可能です。

■Wifiデバイスから NS-700サーバーと接続し通信が成功しました。(2015,8/2)
検討中の新しいWifiデバイスですが、分からないことが多く、ネットで情報の収集と、プログラムを作りテストを繰り返しています。
昨日、Webクライアントをプログラミングして、NS-700サーバーと接続し、CGIコマンドを利用した エスケープコマンドを送信しました。
結果は成功しました。無線LAN経由で、エスケープコマンド(\\\:@L\)をNS-700に送信したところ、 LEDランプは点滅（Lチカ）しました。
（少し感動しました）つい1,2ヶ月前まで、WiFi経由でこの様なことができるとは想像できませんでした。これは重要な成果です。
コマンドの送信（リクエスト）のほかにアンサの受信（レスポンス）も成功しました。







(2015,7/21)
■NS-5000PKP264A2NJP ,NS-5000MS5 ,NS-501GPを納品しました。
少し更新が遅くなりました。

NS-5000MS5は以下の内容でご注文いただきました。

１　DOG NS-5000MS5　Ver6.30
　　MS-5赤道儀用、最新型です。（DOG NS-5000PKP264A2に相当します）
　　PKP264モータ対応（出力2A）。
　　モータ接続ケーブル付属。
　　電源ケーブル付属します。
　　電源12-24V

２　マイクロステップ切替スイッチ
　　マイクロステップ駆動に設定します。本体に内蔵します。1/2,1/4,1/8,1/16分割可能。
　　低振動化に効果があります。

３　オートガイダー入力端子　LX200互換モジュラージャック

４　NS-200/500/5000用ハンドボックス　

５　赤経カレントダウン調整ボリューム付属
　 低振動化に効果があります。恒星時追尾のトルクを調整できます。

６　RS232Cケーブル　３ｍ　1本

７　電源器　　１６〜２４V　4A以上　　PC用AC-DCアダプタを予定しています。


８　PKP264モータ、接続コネクタ、加工一式
　　モータ　PKP264U20A SG18-L　（＠１４０００）　　２個
　　PKP264モータシャフト径変更
　　モーターケーブル＋コネクタ＋加工
　　MS-5用初期化データを作成します。

　　ハンドボックスケーブルは、標準１．８ｍですが、ご希望の長さに延長できます。（５ｍまで）
　　モータ接続ケーブルは、標準１．８ｍですが、ある程度調整できます。（２．５ｍまで）

９　DOG Bluetoothアダプタ
　 　ASCOM 2チャンネルにできます。本体に内蔵します。
　　２系統のパソコンからコントロール可能になります。
　　Androidタブレット、パソコンから無線でコントロール、自動導入、遠隔制御ができます。

１０　 Bluetoothドングル （パソコン用）
　　パソコンから無線で自動導入、コントロールができます。

１１　 USB--RS232C変換ケーブル

■NS-5000v3システムの続きです。
名前ですが、WiFi Adapter NS-700（暫定）を考えています。
プログラムを作っています。だいたい全体の５０％を超えるところまで進みました。
無線LAN関係はほぼプログラミングが終わりました。
あとはNS-700サーバと自動導入機器との通信機能を実現すれば、ブラウザからNS-5000をコントロールできるようになります。