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(2012,12/30)
■ NS-5000用プログラミング例を紹介します。
Tcl/Tkでユーティリティプログラムを作ってきましたが、今後はHSPという言語で作る予定です。
HSPは日本生まれの言語です。初心者にも分かりやすく、ゲームや実用的なアプリなども作ることができます。
http://hsp.tv/

HSPでNS5000用バージョンアッププログラムを作成したことがありますが、十分実用的なアプリが作れると思いました。

例えば、HSPでスピードテーブルを編集したり、時計を設定したり、観測地情報を確認することもできます。
また、赤道儀のモータをコントロールしたり、天体自動導入することもできます。

HSPは強力なグラフィック機能を持っていますから、簡単な星図アプリなら製作が可能だと思います。
当面はTcl/TkのユーテリティプログラムをHSPで作り直したいと思います。

以下は、NS-5000用の簡単なプログラムです。プログラミングの参考にしてください。

HSP_sample1
HSP_sample2







(2012,12/28)
■ 高速CPUにNS-5000を移植します。
NS-5000のCPUとしてPIC24FJ64GA002 16MIPS を使っています。
これ以外にファミリCPUとして、より速い　PIC24H 40MIPS、ｄｓPIC33 40MIPS などがありますが、
ごく最近、新型CPUがあるのを知りました。PIC24Eシリーズ　70MIPSです。
これは凄いCPUです。ざっとPIC24Fの４倍以上のスピード、能力があります。

分かりやすく言いますと、リソース（ポート、タイマー・・）が不足していますが、それを無視すれば、
１個のPIC24Eで、まとめて３台の赤道儀を自動導入できるぐらいの実力があります。
また、プログラムメモリが最大512KBまでサポートされる予定です。
PIC24Fでは（同じパッケージで）最大６４KBです。

正月休みから移植作業を進める予定です。
これが成功すれば、一部ハイブリッド型モータを使うNS-5000で高速化が可能になります。

写真は、
上　PIC24FJ64GB002　bluetoothアダプタ
中　PIC24EP64GP202　NS-5000
下　PIC32MX220F032B 32Bit CPU (ピン配置はほぼ同じ、上位互換性があります)

■ Atik Filter Wheel を修理しました。
故障した電動式Filter Wheel 修理のご依頼がありました。
電源を逆接続したようで、Filter Wheel の電源部分のパーツが黒く焼けて、基板パターンが数ヶ所溶断していました。
基板にCPUがあり、これがダメージを受けている場合は修理不能ですが、代替部品と交換し、パターンを修復しました。
幸い、お客様から使用できる程度まで復旧したとご連絡を頂きました。

(2012,12/24)
■ 外付け型Bluetoothアダプタの続きです。
基本的な目標は、天体用のbluetoothアダプタとして、Android、パソコンから無線で自動導入ができるようにします。
導入機器としては、DOGの他、タカハシTemma、ビクセンSS2000PC,START BOOK、　E-ZEUSを想定していますが、
パソコンと接続して自動導入ができるほとんどの導入機器にも対応できるだろうと思います。
また、導入機器がASCOMに対応している場合は、オートガイドも可能です。（リレーBOXは必要ありません）

レリーズ出力は、デジカメをコントロールできますので便利だと思います。
RS232C通信スピードは通常9600bpsですが、タカハシTemmaだけは19200bpsです。これについては自動設定で対応する予定です。
自動設定可能スピードは、4800/9600/19200/38400/115200bpsを予定しています。

BluetoothオートガイドリレーBOXは、実装を検討中です。
これは主に、ASCOMに対応していない２軸モータドライブ用で、オートガイドを実現するために検討しています。
通常の有線式のリレーBOXに対し、これは無線式のリレーBOXとなります。

(2012,12/23)
■ 外付け型Bluetoothアダプタを開発する予定です。
組込用のDOG bluetoothアダプタの次に、いろいろな自動導入機器に対応する外付け型Bluetoothアダプタを作ります。
正月休みは、ゆっくりこれを検討します。

なるべく小型でプラスチックケースに入った、取り扱いが簡単な、天体機器用のbluetoothアダプタを作りたいと思います。
ご意見、ご希望などメールをお願いします。

(2012,12/5)
■ Bluetoothアダプタを開発しました。
まだ数は少ないですが市販品をDOG bluetoothアダプタとして、NS5000に組み込んできましたが、
将来性とコストを考えて、新規にBlutoothアダプタのハードを設計しソフトを作りました。

オートガイダーVSTユニット部分の活用を検討しましたが、上手くいきました。

CPUﾎﾞｰﾄﾞの左半分はVSTユニットを実装する部分です。CPUはNS-5000と同じPIC24FJ64GA002ですが、
これをUSBモジュール内蔵型のPIC24FJ64GB002と交換し、必要最小限のハード修正だけで、Blutoothアダプタを実現しました。

テストは良好です。
AndroidタブレットNexus 7、パソコンから無線でコントロール、自動導入ができるのを確認しました。

これにより、NS-5000に内蔵できるほか、外付け型Bluetoothアダプタも製作できます。
外付け型Bluetoothアダプタは、汎用のBluetoothアダプタとして、いろいろなメーカ製自動導入機器に対応できるはずです。

CPUボードにbluetoothアダプターを組み込みました。 基板の状態ですが、外付け型Bluetoothアダプタに相当します。

ご意見、ご希望など何でもOKですからメールをお願いします。参考にさせて頂きます。


■ DOG NS-5000 Ver5.25が最新バージョンです。
NS-5000はシステムの改良と一部バグの修正をおこない、現在Ver5.25になっています。

Ver5.25では子午線通過　警告音を有効、無効にできるようにしました。

; :=SMx# 子午線通過 警告音コマンド 　(チャンネル１）　　　追加 (2012,11/19)

; :=SM0#　無効にする
; :=SM1#　有効にする
; :=SM# 確認

Ver5.25では、ほとんどのコマンドをRS232C　２チャンネルで有効にしましたが、今後は特に重要なもの意外はチャンネル１に組み込む予定です。

それから、
スピードテーブルや最高速度の変更、初期化データ、ユーティリティソフトで各種パラメータを更新した場合は、
忘れずNEW#コマンドを実行してから再起動するか、一度電源をOFFにしてください。これにより確実に更新が反映されます。

; リブートコマンド 　 　(2009,10/20)
; :=R# 再起動する


;*** NS-5000
;Ver 5.26 2012,12/4--- リブートしなくとも:&HSRxx#,:&HSDxx#コマンドの結果が直ぐに反映するようにした。(18.5Kw)
;****
;Ver 5.25 2012,11/19 #:=SMx# 子午線通過警告音コマンドを追加した。
; RS232Cチャンネル2　boot_loader以外残りNS5000コマンドを有効にした。

;Ver 5.24 2012,11/18 自動導入中止、変更により、スピードがNO.１６固定になる不具合を修正した。

;Ver 5.23 2012,11/16 10Kpps以上のスピードの場合、コマンド#:GR# #:GD# のアンサ（赤経、赤緯値）に不具合が出るのを解決した。
; 原因x16to10_2　などrepeat+除算命令で割り込みが入って結果が不正になった。
; repeatでは割り込み禁止、もしくは割り込みでrepeat命令を使わないこと。
; （#:Gg# #:Gt# #:GG# #:GC# #:GL# #:GS# #:&HSR# #:&HSD#）

;Ver 5.22 2012,10/8-10/23 Android、bluetoothアダプタ　対応に備えRS232Cチャンネル2でもNS5000コマンドを有効にした。
; 南中後（子午線越え）における自動導入の不具合を修正した。
; 修正内容 <子午線通過音,東側から西側へ子午線を越えている場合は警告音を鳴らすようにした。
; 子午線通過後は赤経raxxx_sssを地方恒星時に置き換えて自動導入を実現した。
; #:GS#地方恒星時コマンド、#:=BP#バイパスコマンドの不具合を解決した。
; #:Sg DDD*MM# LX200西経コマンドに対応させた。
; #:&Sg DDD*MM# NS5000東経コマンドもそのまま有効である。
; #:SG　+09.0#　LX200時差コマンドを作成したが、符号の取り違いがあったので無効にしている。
; しかし#:&SG+09.0#　NS5000時差コマンドはそのまま有効。(17.7Kw)







(2012,11/2)
■ bluetoothアダプタをNS-5000に取付けてみました。
写真はNS-5000GP Ver5.22です。お客様（千葉県）のご希望でGP,EM200,NJP(Pyxisモータ)用に改造しました。
Bluetoothアダプタはオートガイド端子のモジュラージャック上にアダプタのキノコあたまを接着剤で固定してみました。
上蓋をしてもぶつからず、正面の広い範囲でAndroidと接続が出来ました。しかし横方向や後ろ側では電波が弱くなる可能性があります。
ご利用はDOGの正面側でコントロールするのがいいと思います。

(2012,10/25)
■ DOG NS-5000 Ver5.22を開発しました。
Android、bluetoothアダプタの準備、それにNS-5000の不具合の修正、一部LX200コマンドを改良するために開発しました。
Ver5.22は以下を実現しました。

１　Android、bluetoothアダプタ　対応に備えRS232Cチャンネル2でもNS5000コマンドを有効にしました。
　　これにより AndroidからNS5000コマンドによるコントロール（初期設定・・）ができるようになります。

２　南中後（子午線越え）における自動導入の不具合を修正しました。
　　お客様からのご指摘で子午線を越えた状態で自動導入をすると不具合が出る可能性があることが分かりました。
　　
　　お客様のご意見、ご希望を参考にして、以下のように解決しました。
　　a 望遠鏡が子午線を通過するとブザーが鳴ります。（子午線通過音）

　　b 望遠鏡が子午線を越えている場合、警告音が鳴り続けます。約１０秒に一度ピッ。

　　c 子午線通過後の自動導入、反転自動導入は以下のとおりです。

　　　　子午線を超える前に（東側）、子午線の向こうへ（西側）自動導入する場合は反転自動導入が行われます。

　　　　恒星時駆動や手動コントロールにより、子午線を越えても（東側から西側へ）そのまま観測を継続できます。

　　　　子午線を越えている時、望遠鏡位置より東側の天体を自動導入する場合は、反転せず自動導入が行われます。
　　　　しかし、望遠鏡位置より少しでも西側を自動導入する場合は、反転自動導入が行われます。

３　#:GS#地方恒星時コマンド、#:=BP#バイパスコマンドの不具合を解決しました。
　　バイパスコマンドでAndroidとパソコンで全二重通信ができます。バイパス終了はctrl-Z (0x1A)。

４　:Sg DDD*MM# LX200西経コマンドに対応させました。これまでの#:&Sg DDD*MM# NS5000東経コマンドもそのまま有効です。
　　これにより観測地情報の経度、緯度は星図ソフトから自動的に設定されるようになりました。（SkySafari Plus、ステラナビV9で確認）
　　#:SG　±xx.x#時差コマンドを用意しましたが、符号に間違いがあり、無効にしています。これまでのNS5000時差コマンドはそのままです。

■ Ver5.22バージョンアッププログラムをサイトで公開できないかテストする予定です。
６月にバージョンアッププログラムを作成しようと試みましたが、どうしてもダメでした。
もう一度やってみます。以前に公開した確認済のプログラムも動きませんでしたので、テストしたPCの原因も考えられます。
中古のWindowsXPを購入したのでもう一度試します。少しお待ちください。







(2012,10/11)
■ 在庫が無くなったのでNS-5000CPUボードを注文していました。
注文していたCPUボードが入荷しました。少しですがbluetoothアダプタも購入しました。
写真左は今日製作中のDOG NS-5000PK264A2NJP（アストロショップAu様分）です。今日中に完成すると思います。
中央もDOG NS-5000PK264A2NJP（オートガイダーVST内蔵、アイ・ポイント様分　福岡市）です。こちらは完成しています。

(2012,10/10)
■ Androidは、bluetoothアダプタを介して、チャンネル２へ接続する予定です。
NS-5000は２チャンネルのRS232Cポートがありますが、チャンネル２（RS232C_2、TTLレベル）へbluetoothアダプタを接続します。
チャンネルは独立しており、パソコンを使っている状態でAndroidを接続した場合でも、Android、パソコンから自動導入、ハンドボックスでコントロールが可能です。

Ver4.21まで、以下のような違いがありました。（プログラムメモリ節約が目的）
RS232C_1 ASCOMコマンド (LX200) ＋ NS-5000コマンド
RS232C_2 ASCOMコマンド (LX200)
そこでチャンネル２もNS-5000コマンドをサポートすることにします。これによりAndroid側でも全てのコマンドが使えるようになります。
そのためのバージョンアップ（Ver4.22）作業はほぼ完了しています。（エンコーダ機能の方は後にします）

bluetoothアダプタの準備を進めています。近日発売予定です。

(2012,10/7)
■ NS-5000とAndoridタブレットが接続できました。
AndroidタブレットとしてamazonのKindle Fireを購入するつもりでずーと待っていたのですが、Nexus7が発売になり、お客様の結果を見て、
googleに変更しました。やっぱりAndroidはgoogleの製品です、説得力に違いがあります。

注文したNexus7が到着して、さっそくSkySafari Plusをインストールし、テストを行いました。
結果は、実に簡単に接続、自動導入ができました。PCの場合とほとんど変わりませんでした。
簡単に接続方法を説明します。

１　最初の、bluetoothの接続では、「デバイスの検索」をタッチします。そしてNS-5000の電源を入れます。　　
　　すると
　　NS5000-******* と表示され、それを選択します。（***はデバイス番号です）

　　「Bluetoothペア設定リクエスト」が表示されますので、パスキー（PIN）”0000”を入力し、「OK」をタッチします。
　　これでAndroidとNS-5000の接続が完了します。
　　以降はNS-5000の電源を入れると自動的に接続されます。
　　
２　次に、SkySafari Plusを起動して、Settings -->Telescope -->Setupを開きます。
　　Scope Type ---> Mead LX-200 Classic を選択します。
　　Mount Type ---> Equatorial GoTo(German) を選択します。
　　Cmmunication Settings → Connect via Bluetooth を選択します。
　　Readout Rate -->2 per second を選択します。（1でもOK）
　　Set Time & Location に✔が入っているのを確認してください。

３　自動導入の前に、星図画面のConnect をタッチします。
　　すると、画面に望遠鏡位置マークが表示されます。この時NS-5000に日付、時刻が送信され、自動的に初期化されています。
　　（観測値情報の東経、緯度は事前に設定しておいてください。GPSがありますので正確に登録できました）

　　次に、初期設定（同期、Align）する天体を選択し、Alignをタッチします。
　　すると、マークが天体に表示されます。

　　自動導入は、目標天体を選択してからGotoをタッチします。（導入中はGotoボタンはStopに変わります）

試しに、１５ｍほど離れて自動導入を行いましたが、動作は安定していました。

テストの結果、bluetoothアダプタは実用化できると思いました。
あとは、実際にNS-5000本体に組み込んだ状態で動作テストします。

(2012,10/5)
■ お客様よりAndoridタブレットから自動導入できたとご連絡いただきました。
Andoridタブレットとしてgoogle純正のNexus 7を使い、bluetooth-RS232アダプタをNS-5000に外付けして、
AndroidアプリとしてSkySafari Plus から、コントロール、自動導入ができました。

これによりNS-5000はAndroidに対応できることが分かりました。おそらくAndroidスマートフォンでも大丈夫だと思います。
またアップルのiPad ,iPhone についても、bluetoothは標準化されていますので、対応できる可能性があります。
お客様のブログは　こちらです。


■ DOG NS-201のご注文を頂きましたので、これを機にVer4.21へバージョンアップしました。
NS-201GPはVer4.13からバージョンアップが止まっていましたが、最新のNS-5000 Ver4.21をベースにしてバージョンアップしました。
いままでのNS-201 は、 基本定数変更不可、スピードテーブル変更不可、赤経、赤緯で個別に最高速度変更不可など、
いろいろな制約がありましたが、今回から、これらの制約を全部止めることにしました。

NS-201とNS-501は、NS-5000と以下のような関係になります。
1　NS-501 マイクロステップ機能が無い、小型赤道儀用のNS-5000に相当します。
2 NS-201 Ver4.21 天体自動導入機能はありませんが、手動導入が出来るNS-5000に相当します。

DOG NS-201 Ver4.21へバージョンアップを行います。
ご希望のお客様は、本体を送ってください、バージョンアップを済ませて返送させていただきます。
お客様サポートとして無償でおこないますが、送料は着払いでお願いします。







(2012,9/30)
■ 昭和２０E赤道儀用DOG NS-5000SHOWA20E の恒星時速度、基本定数が間違っていました。(2012,8/19参照)
DOGを納品してから、お客様がテストしたところ、恒星時追尾、自動導入が大幅にズレることが分かりました。
そのためお客様のご協力をいただき、調査を行い、原因を明らかにして、この問題を解決することができました。
現在は正常に恒星時追尾、自動導入ができています。

どの様にしてこの問題を解決したのか以下に説明します。
これは、例えばウオームホイル歯数、伝達ギア比が不明の場合でも、以下の方法を使えば、正確な恒星時速度、基本定数を求めることができます。
参考にしてください。

(2012,9/2)
カシオペア座のβcas（カフ）を基準星として同期し、
導入先として薄曇もあり月といたしました。
その結果、赤経に関しては角度にして約15度ほど過ぎ、
赤緯に関しては約1.5度ほど北で自動導入が完了してしまいます。
他の基準星に変更しても、月の導入が出来ませんでした。

(2012,9/12)
本日先程、恒星時追尾テストを行いました。
その結果なのですが、
NS-5000を繋いだ場合、
東空の恒星を50倍で観測すると5分も経たずに中心から視野外へと移動します。
どうやらNS-5000の追尾速度が速すぎるようです。
純正のハンドボックスに変えてみると、
中心に居続けます。
NS-5000と純正ハンドボックス時では、
恒星時追尾時のモーター音も違っています。
現状ではこのような感じです。

以上のような結果となり、とても使える状態でないことが分かりました。


モータは３５０倍速で正常に駆動ができましたので、恒星時、自動導入がズレる原因はNS-5000のパラメータにあります。
例えば、赤道儀の赤経、赤緯のウオームホイル歯数が想定と違っていれば、正常な恒星時追尾ができず、極端に導入精度が悪くなる可能性があります。

NS-5000SHOWA20Eは、以下の情報を基にして、初期化データを作成作成しました。
(2012,7/3)
２0Eの取扱説明書と○○の1996年4月号の情報を集めてみました。
電源は24V1A、導入速度は300倍速（使用説明書）、
赤経・ホイール直径156mm／歯数260枚（以下○○より）、
赤緯・ホイール直径108ｍｍ／歯数180枚、
クラッチ機構・可変フリクション式。
減速ギアは伝達用ギアで半分に落としている（1/2という事？）…と記述があります。

以上の情報から、以下のように、恒星時速度、基本定数を計算しました。
1/8分割マイクロステップ、モータ減速ギア比9:1は赤道儀を調べて直接確認しました。

赤経 計算
1ステップ角1.8゜、1/8分割、減速ギア比9:1、伝達ギア比2:1、ウオームギア260:1
恒星時速度 86.904 pps
基本定数 = 200 * 8 * 9 * 2 * 260 = 7488000 0x00724200

赤緯 計算
1ステップ角1.8゜、1/8分割、減速ギア比9:1、伝達ギア比2:1、ウオームギア180:1
恒星時速度 60.165 pps
基本定数 = 200 * 8 * 9 * 2 * 180 = 5184000 0x004F1A00

テスト結果から、この計算内容に間違いがあります。
恒星時速度は基本定数から決まり、自動導入は基本定数を基にして座標系が決まり実現されます。



お客様へ以下のメールを送りました。

(2012,9/16)
大変ご不便、ご心配をおかけして、申し訳ありません。
対策を検討しました。

> 東空の恒星を50倍で観測すると5分も経たずに中心から視野外へと移動します。
> どうやらNS-5000の追尾速度が速すぎるようです。

恒星時速度が速いということですが、根本的な原因は赤道儀のウオームホイル歯数、または伝達ギア比が予定してる内容と異なっているためと思われます。
DOGには基本定数というものがあり、これを基にして、恒星時速度、座標系の計算をおこなっています。

基本定数とは、赤経、赤緯軸を１回転させるために必要なモータパルスの総数のことです。
モータパルスをモータに送ると最小の１ステップ回転します。
例えば、赤経の基本定数分のパルスを赤経モータに送ると、極めて正確に、赤経軸は１回転（３６０度）します。


基本定数は以下の計算式から求めています。

赤経　　 昭和２０E赤道儀（現状）
モータ1ステップ角1.8゜、1/8分割、モータ減速ギア比9:1、伝達ギア比2:1、ウオームギア260:1
恒星時速度 = (200 * 8 * 9 * 2 * 260) / 86164 = 86.904 pps
基本定数 =  (200 * 8 * 9 * 2 * 260) = 7488000     0x00724200（１６進数）


両軸のウオームホイル歯数や伝達ギアを調べなくとも、DOGに用意している、ユーティリティソフトを使うことで、直接基本定数を確認することができます。
大変お手数ですが、以下に手順を説明いたしますので、ご確認をおねがいします。

１　赤道儀にNS-5000をつないでください。
　　NS-5000にRS232CケーブルでPCと接続してください。電源をONにすると、直ぐに恒星時運転が始まります。

２　　ハンドボックスで最高速度にしてから、赤緯スイッチ（上下）を操作して赤緯を回転させてみてください。
　　　３５０倍速で動きますから、１回転も比較的短時間で回ると思います。

３　　モータを停止し（恒星時運転の状態）てから、ＰＣにおいて　ユーティリティソフト　NS200_Navigator_1_1.EXE　を起動してください。
　　　COM番号（１〜４）を合わせてから、「バージョンコマンド」のボタンを押してください。
　　　「アンサ」に添付の写真のようにタイトルが出ましたら、正常に動いています。

４　　「コマンドを入力してください」　の欄に、#:&XSYS1#　をコピペしてから、「コマンド送信」ボタンを押してください。
　　すると、恒星時運転が止まります。（一時的に経緯台モードにして恒星時を止めます）

５　　#:&XRA#をコピペしてから、「コマンド送信」ボタンを押してください。
　　　すると「アンサ」に数字が表示されます。

＞＞　　　赤経基本定数　「　　　　　　　　」　数字を記録してください。


６　　#:&XDEC#をコピペしてから、「コマンド送信」ボタンを押してください。
　　　すると「アンサ」に数字が表示されます。

＞＞　　　赤緯基本定数　「　　　　　　　　」　数字を記録してください。




７　　つぎに、赤道儀　赤経、赤緯の目盛環に印を付けてください。


＊＊＊＊　まず赤緯からです。

８　　　そして、「赤緯モータパルス数」ボタンを押してください。すると「アンサ」に数字が表示されます。
＞＞　　　スタート位置　０°　「　　　　　　　　」を記録してください。

　　　回転方向はどちらでもかまいません。ハンドボックス赤緯のボタンを押して、約９０°回転してください。だいたいで結構です。
　　　「赤緯モータパルス数」ボタンを押してください。
＞＞　　　位置　９０°　「　　　　　　　　」　数字を記録してください。

　　　約１８０°回転してください。だいたいで結構です。
　　　「赤緯モータパルス数」ボタンを押してください。
＞＞　　　位置　１８０°　「　　　　　　　　」数字を記録してください。

　　　約２７０°回転してください。だいたいで結構です。
　　　「赤緯モータパルス数」ボタンを押してください。
＞＞　　　位置　２７０°　「　　　　　　　　」数字を記録してください。

　　　１回転して、印の位置で止めてください。　なるべく正確に。
　　　「赤緯モータパルス数」ボタンを押してください。
＞＞　　　位置　３６０°　「　　　　　　　　」数字を記録してください。



＊＊＊＊　次は、赤経です。赤緯体と赤道儀の接続カールケーブルが邪魔になりますが、上手く工夫して、１回転のデータをお願いします。

９　　　そして、「赤経モータパルス数」ボタンを押してください。すると「アンサ」に数字が表示されます。
＞＞　　　スタート位置　０°　「　　　　　　　　」を記録してください。

　　　約９０°回転してください。だいたいで結構です。
　　　「赤経モータパルス数」ボタンを押してください。
＞＞　　　位置　９０°　「　　　　　　　　」　数字を記録してください。

　　　約１８０°回転してください。だいたいで結構です。
　　　「赤経モータパルス数」ボタンを押してください。
＞＞　　　位置　１８０°　「　　　　　　　　」数字を記録してください。

　　　約２７０°回転してください。だいたいで結構です。
　　　「赤経モータパルス数」ボタンを押してください。
＞＞　　　位置　２７０°　「　　　　　　　　」数字を記録してください。

　　　１回転して、印の位置で止めてください。　なるべく正確に。
　　　「赤経モータパルス数」ボタンを押してください。
＞＞　　　位置　３６０°　「　　　　　　　　」数字を記録してください。



以下にまとめてご記入後、お知らせください。
＞＞　　　赤経基本定数　「　　　　　　　　」　数字を記録してください。
＞＞　　　赤緯基本定数　「　　　　　　　　」　数字を記録してください。

赤緯
＞＞　　　スタート位置　０°　「　　　　　　　　」
＞＞　　　位置　９０°　　「　　　　　　　　」
＞＞　　　位置　１８０°　「　　　　　　　　」
＞＞　　　位置　２７０°　「　　　　　　　　」
＞＞　　　位置　３６０°　「　　　　　　　　」

赤経
＞＞　　　スタート位置　０°　「　　　　　　　　」
＞＞　　　位置　９０°　　「　　　　　　　　」
＞＞　　　位置　１８０°　「　　　　　　　　」
＞＞　　　位置　２７０°　「　　　　　　　　」
＞＞　　　位置　３６０°　「　　　　　　　　」

以上のデータを採っていただければ計算して基本定数を求めることができます。
お手数ですがよろしくお願いします。

NS企画　西岡


お客様からご返事を頂きました。
(2012,9/17)
先程テストをいたしましたので、
結果を送信いたします。
 
基本定数は初期値から変更いたしておりません。
> ＞＞　　　赤経基本定数　「００７２４２００＃」　数字を記録してください。
> ＞＞　　　赤緯基本定数　「００４Ｆ１Ａ００＃」　数字を記録してください。
> 
> 赤緯
> ＞＞　　　スタート位置　０°　「００４Ｄ５１０９＃」
> ＞＞　　　位置　９０°　　　　「００３Ｄ８０Ｃ３＃」
> ＞＞　　　位置　１８０°　　　「００２ＤＢ１１Ｄ＃」
> ＞＞　　　位置　２７０°　　　「００１ＤＥ９ＢＡ＃」
> ＞＞　　　位置　３６０°　　　「０００Ｅ０Ａ０８＃」
> 
> 赤経
> ＞＞　　　スタート位置　０°　「００７１ＦＥ８２＃」
> ＞＞　　　位置　９０°　　　　「００６２３８Ｂ１＃」
> ＞＞　　　位置　１８０°　　　「００５２５ＥＣＢ＃」
> ＞＞　　　位置　２７０°　　　「００４２８８９９＃」
> ＞＞　　　位置　３６０°　　　「００３２Ｂ９５Ｆ＃」
> 
アンサ値は以上の様にになりました。
よろしくお願いいたします。



データを検討してから以下のメールを送りました。
(2012,9/17)
お待たせしました。
お陰様で、○○さんに調査していただいたデータから、正確な基本定数が判明したと思います。

結果は赤経、赤緯ともに同じ恒星時速度で、同じ基本定数だと思います。
NS-5000では問題ありませんが、一般的な２軸モータドライブでは、赤経、赤緯が別々の速度では困ったことになります。
最初の想定では、赤経86pps 赤緯60ppsでした。そもそもこれはおかしいことでした。
伝達ギア比あるいはウオームホイル歯数が違っているようです。


計算結果は、以下の通りです。

> 赤緯
> ＞＞　　　スタート位置　０°　「００４Ｄ５１０９＃」　　5067017       0               0
> ＞＞　　　位置　９０°　　　　「００３Ｄ８０Ｃ３＃」     4030659     -1036358
> ＞＞　　　位置　１８０°　　　「００２ＤＢ１１Ｄ＃」     2994461     -1036198
> ＞＞　　　位置　２７０°　　　「００１ＤＥ９ＢＡ＃」     1960378     -1034083
> ＞＞　　　位置　３６０°　　　「０００Ｅ０Ａ０８＃」       920072     -1040306    -4146945　　0x003F4701

　　赤緯    90°平均パルス=4146945 / 4=1036736.25パルス　上記結果から正しいと判断できる

＊＊＊＊DEC計算 1   伝達ギア比を x として逆算してみる
1ステップ角1.8゜、1/8分割、減速ギア比9:1、伝達ギア比x:1、ウオームギア180:1

基本定数 =  (200 * 8 * 9 * x * 180) = 4146945    0x003F4701
x = 1.59990  ----->1.6 の可能性がある。



＊＊＊＊DEC計算２   伝達ギア比を 1.6 として計算してみる
1ステップ角1.8゜、1/8分割、減速ギア比9:1、伝達ギア比1.6:1、ウオームギア180:1

赤緯　基本定数 =  (200 * 8 * 9 * 1.6 * 180) = 4147200    0x003F4800
調査結果の３６０°のパルス4146945 と基本定数との誤差を計算してみると

(4147200 - 4146945) / 4146945 *100 = 0.006%  誤差は無視出来るほど小さい
よって、
赤緯　恒星時速度 = (200 * 8 * 9 * 1.6 * 180)  / 86164 =  48.131 pps



> 赤経
> ＞＞　　　スタート位置　０°　「００７１ＦＥ８２＃」        7470722       0                0
> ＞＞　　　位置　９０°　　　　「００６２３８Ｂ１＃」      6437041      -1033681
> ＞＞　　　位置　１８０°　　　「００５２５ＥＣＢ＃」      5398219      -1038822
> ＞＞　　　位置　２７０°　　　「００４２８８９９＃」      4360345      -1037874
> ＞＞　　　位置　３６０°　　　「００３２Ｂ９５Ｆ＃」      3324255      -1036090    -4146467      0x003F4523
      赤経　90°平均パルス=4146467 / 4=1036616.75パルス

＊＊＊＊RA計算 1   伝達ギア比を x として逆算してみる
1ステップ角1.8゜、1/8分割、減速ギア比9:1、伝達ギア比x:1、ウオームギア260:1

基本定数 =  (200 * 8 * 9 * x * 260) =  4146467     0x003F4523
x = 1.10749



＊＊＊＊RA計算２
DEC計算２から、RAの基本定数もDECと同じと仮定してみると、

赤経　基本定数 =  4147200    0x003F4800　仮定
調査結果の３６０°のパルス4146467 と基本定数との誤差を計算してみると

(4147200 - 4146467) / 4146467 *100 = 0.017%  誤差は小さい
よって、基本定数は赤緯と同じだと推定できる。
ゆえに、
赤経　恒星時追尾速度 = 4147200  / 86164 =  48.131 pps


以上から、昭和２０E赤道儀の赤経、赤緯の基本定数は同じで、恒星時速度は48.131 pps と推定する。
赤経側（赤緯の可能性もあり）のウオームホイル歯数、伝達ギア比は想定と違っていると思われる。


以上の結果より、新しい初期化データを作成しました。
添付ファイルの　DOG_renew_***.txt　をハイパーターミナルなどでNS-5000へ送ってください。
念のため、一度電源を切ってから、再び電源を入れ、ユーティリティソフト　DOG_BACKUP3.tcl　を採ってください。

DOG_設定情報が正しく登録されていればOKです。

それから、ガイドスピードですが、恒星時速度が48ppsと低めでしたので、
減速0.4倍速 、増速0.5倍速　になっています。（減速0.5は出来ませんでした）
速度はコマンドで調整が可能です。

よろしくお願いします。

NS企画　西岡


初期化データ（パラメータ）変更後、お客様よりご連絡をいただきました。
(2012,9/19)
薄曇りの中、先程テストをいたしました。
結果は良好です。
恒星時運転も短時間ではありましたが問題なく、
ステラナビ9での自動導入も問題ありませんでした。
ありがとうございました。


お客様からメールをいただきました。
(2012,9/23)
今回の件では色々とお世話になりました。
自身の報告が他人の役に立つかわかりませんけど、
報告させていただきます。

自身の観測地は奈良県の北西部にある東信貴天文台です。
Google map上では34.6064,135.70519に位置します。
自宅の庭隅に２．５Ｍ四方のスライディングルーフの天文台を自作し、
SHOWA_２０Eを導入してから１６年目を迎えます。
途中リタイヤ期間があり大きな天文現象時のみ稼働させている状況でした。
最近になり再び星を見ることが出来る環境が整いましたので、
赤道儀の自動導入の導入を考え始めました。
コストパフォーマンス・アフターケア・今後の発展性等を考え選んだ結果が
NS企画さんのNS-5000でした。
NS企画さんの方でも初めて扱う赤道儀のようで、
何度も西岡様とメールで確認作業を繰り返し、
念願の自動導入が出来るようになりました。
赤道儀本体も全くの無改造で製作いただいた上に、
親切丁寧で早い対応で大変満足しております。

添付の写真は
１、カシオペア・カフ（同期星）
２、ペルセウス
３、アンドロメダ・アルマク
４、アンドロメダ・アルフェラッツ
５、みなみのうお・フォーマルハウト
６、わし・アルタイル
７、こと・ベガ
８、アンドロメダ・M31
９、カシオペア・カフ（同期星に戻る）

以上、２０ｃｍシュミカセ、F5レデューサー、NIKON_D3、ISO_1600、露出5秒


カシオペア*カフで初期設定（同期）してから自動導入しています。

カシオペア・カフ　同期	ペルセウス	アンドロメダ・アルマク	アンドロメダ・アルフェラッツ
みなみのうお・フォーマルハウト	わし・アルタイル	こと・ベガ	アンドロメダ・M31


お客様から昭和２０E用NS-5000SHOWA20E の動画を送っていただきました。
x350倍速自動導入です。赤道儀は改造していません。
http://www.youtube.com/watch?v=MzeyygHhDpw


■ パソコンから無線（bluetooth）でNS-5000と接続できました。
市販のbluetoothアダプタを使って、写真の様にNS-5000につないでテストをおこないました。
結果は問題ありませんでした。ステラナビゲータVer9から正常にコントロール、自動導入できました。

これによりNS-5000は、有線（USB-RS232C変換ケーブル＋RS232Cケーブル）の他に、無線（bluetooth）でも対応できることが分かりました。

市販のアダプタにbluetoothドングルBT-MicroEDR1Xを載せています。
またPC側にも同じドングルを付けました。接続すると自動的にPC側にCOM40が作られました。

ステラナビゲータはCOM40でOKでしたが、
Cates du Ciel はCOM1-8、NS-5000ユーティリティソフトはCOM1-4までで、COM40と接続できません。
USB-RS232C変換ケーブルでも、しばしばこのCOM番号が問題になります。

BluetoothアダプタをRS232C_2（チャンネル２　TTLレベル）へ接続しています



■ JP,NJP用ウエイト軸シャフト４００mmを作りました。
お客様からのご依頼で純正より長いステンレス製ウエイト軸を制作しました。強度は十分あります。
製品化します。ご希望があれば制作いたします。（￥１９８００）

純正vs製作品.JPG

装着例1.JPG

装着例2.JPG







(2012,9/17)
■ お客様が撮影された動画をご紹介します。
各地の星まつりに参加されていますのでご覧になったお客様もおられると思いますが、NS-5000PK264A2NJPによる自動導入です。

動画　http://video.fc2.com/content/201208294UebZdvq

お客様のブログhttp://kishikero.blog.fc2.com/blog-entry-216.html　


■ DOGはRS232Cを２チャンネル化することが出来ますが、その利用方法についてメールをいただきました。参考にしてください。
RS232Cポートの追加はオプションです。DOGの方はNS-5000PK264A2NJPです。

(2012,8/27)
私はDOGのSerialを2ポートに拡張して、一方を自動導入に、
他方をPHDGuidingのガイドポートとして使用しています。
特に、ポートを切り替えることも無く便利に使っています。
（ガイドの応答性も今のところ問題ありません）
ASCOMで1ポートをシェアする方法もありますが、
うまく使えなかったのでこのように2ポートを利用しています。
おかげで、ガイド用リレー装置は使うことがなくなりました。
以前使っていたスカイセンサー2000PCより消費電力が少なく
冬の寒い時期でもバッテリーの持ちが良いように感じます。


■ お客様からNJP赤道儀の写真を送って頂きました。
立派な赤道儀です。

DOG NS-5000PK264A2NJP








(2012,9/2)
■ NS-5000用新型ハンドボックスとしてAndroidを検討しています。
新型ハンドボックスを開発中ですが、AndroidスマートフォンやタブレットをNS-5000のハンドボックスとして利用できないか検討しています。

スマートフォン,タブレットの価格が安くなっています。新品は高価ですが、次々に出される新型のお陰で、値下がりが激しく、
旧世代のスマートフォン中古品ならオークションで５０００円以下で簡単に購入できます。旧世代機で十分な性能があります。
タブレットも同様です。例えば、中華Padとよばれる安価なタブレットがありますが、２，３年前まで少々怪しい製品でした。
ところが最近は様子が違ってきています。新品で１００００円以下のタブレットは、お客様のクチコミを見る限り、十分実用的な製品になっています。

スマートフォン、タブレットには、タッチパネル付きのカラーディスプレーが付いています。
主な機能は、写真、動画、GPS、Bluetooth、WiFi、タッチ入力、サウンド・・・・そしてインターネットに接続できます。
これをNS-5000のハンドボックスとして使えれば活用できると思いました。

接続方法は、以下を検討しています。

１　AndroidとUSBケーブルでNS-5000と接続する。
これは有線による接続になりますが、googleから各種アプリケーション、APIが公開されていますので、技術的には解決できます。
有線は不便な感じですが、逆にケーブルを短くし、例えば、タブレットをNS-5000の本体に内蔵すると面白いかもしれません。


２　AndroidとWiFiによりNS-5000と接続する。
この場合はNS-5000側にWiFiアダプターを内蔵する必要がありますが、市販品を利用すれば技術的に解決できると思います。
具体的にはAndoroidとルータを介してNS-5000と接続します。ルータは一般的な物やモバイルルータ、デザリングのできるスマートフォンが利用できます。
Andorid側に専用のアプリを作成する必要があります。


３　AndroidとWiFiによりNS-5000（ウェブ・サーバを内蔵）と接続する。
NS-5000側にウェブ・サーバを内蔵して、Androidのブラウザから操作します。
この場合はAndroid側にアプリケーションを作る必要がなくブラウザだけで操作できますが、NS-5000側負担が増えます。
興味深いシステムですが、将来の課題にします。


４　AndroidとBluetoothによりNS-5000と接続する。
BluetoothはAndroid以外に多くのPCに搭載されています。したがってAndroidとPCの両方に使えます。
NS-5000側にBluetoothアダプタを内蔵する必要がありますが、市販品を利用すれば少々コストがかかりますが簡単になります。
また独自にアダプタを開発することも可能です。その場合は市販のUSB　Bluetooth　ドングル（１０００円ぐらい）を利用します。
Andorid側に専用のアプリを作成する必要があります。

上記の１、４が有望と見ています。
ご意見、ご希望がありましたら何でも結構です、メールをお願いします。参考になります。



■エンコーダに対応したNS-5000 Ver4.22を開発中です。
NS-5000にエンコーダ機能を内蔵しようと、Ver4.22をプログラミングしてきました。
ときどき時間を取りながら作業を進めたのですが、だいたい終えたと思われます。
まだエンコーダのテストをしていませんが、一部関連コマンドを確認しています。

NS-5000 Ver4.22 のプログラムサイズは16.4Kワード(49Kバイト)になりました。
それから、新型ハンドボックス＋NS-5000 (Ver4.21まで組み込んであります）は、32.6KW(97.8KB)です。


Ver4.22は、エンコーダを使わなければいままでと何も変わりません。
コマンドでエンコーダ方式に切り替えると、基本定数がエンコーダ基本定数に置き換わり、エンコーダ関係の機能を実現できます。

Ver4.22のエンコーダ機能は下図のとおりです。
新たに、エンコーダ方式の４モードを追加します。ただし経緯台モードは今のところ経緯台追尾は予定していませんので、参考機能と考えてください。

あまりご利用いただける機会は無いと思いますが、デジタル表示器は将来の製品化の為にここで実現しておこうと思います。
それから、デジタル表示器　経緯台モードは、プログラミングの準備はしてありますが、しばらく後回しにします。
各モードは、コマンド#:&XSYSx# で切り替えることができます。

エンコーダ用の接続コネクタは、NS-5000に予備ポートが在りませんので、オートガイド端子を利用することにします。
その為エンコーダ方式赤道儀モードでは外部オートガイダーが利用できません。しかし、PCによるパソコンオートガイドは大丈夫です。
この制約は将来CPUボードのバージョンアップがあれば、解決するかもしれません。