ＤＯＧ　取扱説明書

１章 概説

２章 ＤＯＧ

３章 通信機能


６章 仕 様

 

１章概説

ＤＯＧ　ＮＳ －１２シリーズについて

ＤＯＧとはＤｉｇｉｔａｌ Ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ Ｇｕｉｄｅｒの略です。本機がお客様の天体観測の忠実なＤＯＧとして、末永くご愛用いただけるようにと気持ちを込めてこの名前をつけました。
本機には、次のような特徴と機能があります。


ＤＯＧは、初心者から本格的な天体写真を撮る天文マニアまで、そのご要求に答えられるように、 豊富なシステム機能と過酷な環境下での確実な動作を提供します。


初心者でも簡単に、望遠鏡の視野に天体を入 れる事ができます。
Ｍ（メシエ）天体・R天体・マニュアル導入機能・ＣＰＵ天体導入機能

３方式天体導入（自動導入・手動導入・手動自動連用式の導入）が可能。
エンコーダー方式（手動・手動自動連用式）では、１００００倍速以上のスピードを達成。

エンコーダーを最大３個接続可能です。赤経・赤緯・ドーム制御用

天体写真を撮影する場合に役立つ豊富な機能があります。
ガイド機能、可変追尾機能（メトカーフ）、キー反転機能、時計機能、恒星時機能、オートガイダーＶＳＴ，ＳＳＴ，ＳＴ－４用コネクター標準 装備。

パソコンのＲＳ－２３２Ｃポートに接続して、遠隔自動制御ができます。

入力ポート（最大６ビット）、出力ポート（最大１６ビット）があります。

赤経、赤緯のモータを自由自在に制御できます。
倍速機能、バックラッシュ機能、リニアガイド、ワンショットガイド、ＨＩＧＨ ＳＰＥＥＤ機能、オルタネート機能


暗闇での使用でも不便にならないように、照 明やキー操作などを工夫しています。
わすか７個のキーで操作、ＥＬバックライト付液晶表示（英、数、カナ、記号表示可能）、ブザー内蔵


本機には、３４１個の天体が収録してありま す。Ｍ天体１１０個（メシエ）、Ｒ天体（恒星）

内蔵されているチリュウムバッテリーで本機の時計を、電源ＯＦＦから守ります。


 

外観と名称




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使用上の注意

  1. 電源コードの 接続を絶対に間違えないように注意して下さい。本機を破損する危険性があります。
  2. 電源スイッチ を一度ＯＦＦにした時は、５秒以上たってからＯＮにして下さい。電源のＯＮ／ＯＦＦは、必ず本機の電源スイッチで行って下さい。
  3. オートガイ ダーＶＳＴ，ＳＳＴやＩ／Ｏ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲを接続する場合は、必ず電源スイッチがＯＦＦの状態で行って下さい。
  4. 極端な高温下 や低温下での使用は避けて下さい。極端に湿度の高い場所や、ほこりの多い場所での保管および使用は避けて下さい。
  5. 本機は精密な 電子部品でできていますので、衝撃を加えたり、衝撃、振動の加わる場所での保管および使用は避けて下さい。
  6. 本機を、分 解、改造したりしないでください。保証を受けられない場合があります。
  7. 本機を赤道儀 に接続して使用する場合は、そばから離れないで下さい。自動導入時に、鏡筒と赤道儀あるいは三脚に衝突する危険性があります。

 

電源スイッ チを入れるまでの手順


以下の手順に注意しながら電源投入を行って下さい。

  1. まず、電源ス イッチがＯＦＦになっているか確認して下さい。
  2. 電源ケーブル の赤いコードはバッテリーの＋端子へ、黒は－へ確実に接続します。
  3. 赤経・赤緯 モータープラグを赤道儀のパルスモーターへ接続します。内部データの設定や本体の動作テストの場合は接続しなくてもかまいません。オートガイダーＶＳＴ， ＳＳＴ（ＳＴ－４）やＩ／Ｏ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲを使用する場合は、ここで接続します。接続は必ず電源スイッチがＯＦＦの状 態で行って下さい。
  4. 以上でＤＯＧ の準備は完了です。 実際の観測にあたっては、赤道儀のセッティングは事前に行っておきます。極軸のセッティング精度は導入精度に影響を与えますので、入念に合わせましょう。
  5. 電源スイッチ をＯＮにして下さい。
  6. 電源スイッチ ＯＮと同時にブザーが鳴り、液晶表示器にタイトルが表示され、すぐに下図の例のように表示が変わって止まります。


正常に起動しない場合は、ただちにスイッチを切って、原因を調べて下 さい。

これは 「時計モード」で、意味は「現在は１９９０年８月１０日金曜日１２時５４分１２秒です」ということを表示しています。

表 示された時間が不正確な場合は、後述する「時計モード」で修正する事ができます。


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２章 ＤＯＧ

動作モードとキー操作 について

動作モードについて
ここで言う、動作モードとは、ＤＯＧにそなわっている機能のうち、「関係の深い機能ごとの集まり」を意味しています。

例えば、「コントローラモード」では、１６倍速機能、４倍速機能、０．５倍速機能、ガイド機 能・・・・など、コントローラ（モータードライブ）に関する機能などの集まりです。これらの機能はコントローラモードの中で入れ替わりでてきます。


動作モードには、電源投入後一度だけ実行されるモードと、実際の観測で繰り返し実行されるモー ドの２種類あります。

下図で動作モードの種類と働きについて説明します。

キー操作について
ＤＯＧの操作パネルには、７個のキーがついています。わずか７個のキーですが、ＤＯＧではこれをたくみに使い分けて複雑な機能を簡単に実行 させることができます。各動作モードおける基本的な操作は、ほぼ統一されていますので、初めての方にも比較的容易に覚えてもらえるでしょう。詳細なキー操 作については、それぞれの動作モードの解説を参照していただくとして、ここでは最も基本的なキーの働きについて説明します。

ＭＯＤキー
このキーを押すと現在の動作モードから次の動作モードへ切り替わります。
例） 「時計モード」なら「経度・緯度モード」へ切り替えます。

ＳＥＬキー
各動作モードには、それぞれに固有の複数の「機能」があります。ＳＥＬキーは、動作モードに含まれる複数の機能を切り替えます。
例）「時計モード」においてなら
「年入力機能」「月入力機能」「日 入力機能」「曜日入力機能」「時 刻入力機能」


ＳＥＴキー
このキーは、モードによっていくつかの使い方に分かれますが、基本は、何々を「入力せよ」「実行せよ」という意味があります。
例）「時計モード」 ．．．時刻を設定する
例）「天体導入モード」．．．指示した天体の導入を開始せよ


キー
「コントローラモード」では、赤緯モーターの回転方向を制御します。その他のモードにおいては、天体番号、時間、赤緯の値などを入力するの に使います。


キー
「コントローラモード」では、赤経モータの回転方向を制御します。その他のモードにおいては、赤経値の入力などに使います。


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時計モード

ＤＯＧには、クォーツ発振時計を内蔵しています。時計は、年、月、 日、曜日、時間を管理しており、「時計モード」ではこれらの日付、時刻などを合わせたり修正したりする事ができます。ＤＯＧを初めてご使用になる場合は、 このモードを実行して正しく時計を合わせて下さい。時計の精度は十分信頼できるものですが、時間の経過とともに少しずつ誤差が増えていくことも考えられま すので、観測前に時報で合わせておかれることをお薦めします。本機の「地方恒星時」はこの時計をもとにして計算されます。

本機の時計は、バッテリバックアップされていますので、電源がＯＦＦになっても動作していま す。

以下にキー操作と機能について説明します。



（注意） 入力する日付、時間は必ず日本時でなければなりません。

入力機能を使用して時間などを修正された場合には、必ずＳＥＴキーを押して下さい。ＳＥＴキーを押さない限り、新しい時間は内部時計にセッ トされません。
ＭＯＤキーを押しますと、「時計モード」から「経度・緯度モード」に切り替わります。


「時計モード」操作例



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経度・緯度モード

このモードで観測地の経度と緯度を入力します。経度の入力は必ず東経で行って 下さい。西経の場合は「３６０度－西経」の値を求めて入力して下さい。緯度については、北緯が＋南緯が－です。各値の最小入力単位は１５”です。

電源投入直後では、東経は１３５度、緯度は＋３５度に標準設定されます。日本国内で天体自動導 入をする場合は、標準設定のままでも「初期設定」さえ注意するなら（子午線の位置がすこし変化します）このままで問題ないでしょう。

緯度については、実用上標準設定のままで十分でしょう。


以下にキー操作と機能について説明します。


(注意） 入力機能を使用した場合は、必ずＳＥＴキーを押して下さい。ＳＥＴキーを押さない限り、新しい経度・緯度は設定されません。
入力している途中にＭＯＤキーを押すと次の「コントローラモード」に切り替わってしまいます。

「経度・緯度モード」操作例


（作成中　英語マニュアルをご参照ください）


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コントローラモード

このモードにあるＤＯＧは「ガイド機能」付き２軸モータードライブとして動作 します。スピードは、Ｘ０．５，Ｘ２，Ｘ４，Ｘ１７，Ｘ７０倍速（ＥＭ２００）を用意いたしました。


本機では２倍速を超えるモーター制御に対 し、オルタネート機能をサポートしています。Ｘ２倍速以下の場合はキーを押している間だけ、モーターが回転します。その他の速度の場合は、一度押して離し てもモーターはその速度で回り続け、再度同じキーを押すと元に戻ります。

各キーの回転方向は、「データモード」の「キー反転機能」で設定されたものになります。

最高速度は、「データモード」の「ＨＩＧＨ ＳＰＥＥＤ 機能」において指定されたスピードになります。

赤緯モータを逆回転させた時に発生するバックラッシュは、「データモード」の「バックラッシュ 機能」の設定にしたがって、自動的に補正します。


「ガイド機能」では上記に述べた、Ｘ０．５ －Ｘ７０倍速（ＥＭ２００）とは別に、２種類の特別なガイドコントロールができます。ガイド中に、以下の種類／段階を、ＭＯＤ／ＳＥＬキーで自由に選択で きます。


リニアガイド．．．．．Ｘ０．０３－Ｘ０．５倍速までの５段階から選択できます。これは、通常のＸＸ倍速機 能と同じものです。

ワンショットガイド．．．．．キーを一回押すたびに、指定のワンショット量分移動するものです。赤緯の場合は移動 後に止まり、赤経では移動後に恒星時速度又は、月速度に戻ります。ワンショット量は、１．２”－ ３０”（ＥＭ２００）までの５段階です。

「ガイド機能」では、「データモード」の 「可変追尾機能」で設定した可変追尾ができます。赤緯の移動方向にバックラッシュがあれば、自動的に「バックラッシュ機能」を実行して、これを取り除きま す。

ＸＸ倍速機能において、ＳＥＴキーを押す と、「ｍ」と表示されて月速度になります。もう一度押すと、表示は消えて恒星時速度になります。

「データモード」の「モータ・エンコーダー 機能」において、「エンコーダー方式」に設定されている時は、クランプを緩めて望遠鏡を操作しても、常に正しい赤経・赤緯を表示します。（デジタル表示機 能）

「コントローラモード」操作例




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天体導入モード

このモードで天体を導入できます。

目標天体の指定．．．Ｍ／Ｒ天体から選ぶか、マニュアル導入で指定します。
Ｍ／Ｒ天体．．．ＤＯＧにあらかじめ記憶されている天体です。Ｍ（メシエ）天体番号、Ｒ天体番 号を指定して導入します。

マニュアル導入．．．ユーザーが直接赤経・赤緯を指定して導入します。

ＣＰＵ天体導入
通信機能を使用している状態（リモート・コントロール・モード）では、マニュアル導入に替わってＣＰＵ天体導入になります。これは、マニュ アル導入では、初期値に現在の望遠鏡が向いている赤経・赤緯が与えられますが、ＣＰＵ天体導入では、「CPU天 体」の赤経・赤緯を初期値とします。その他の働きは同じです。


天体導入の方法．．．ＤＯＧは２種、３方式の天体導入を実行できます。
エンコーダーを使用していない場合。「モーター方式（オープンループ制御）」
１、自動導入．．．（つねに、赤道儀のクランプは締めたままにして下さい。

エンコーダーを使用する場合。「エンコーダー方式（クローズドループ制御）」
１、自動導入．．．（赤道儀のクランプを緩める事はできません。）
２、手動導入．．．（クランプを緩めて手動操作で導入します。）
３、手動自動連用式．．．（手動操作に続けて自動導入で目標天体を導入します。）


自動導入速度は、「データモード」の「ＨＩＧＨ ＳＰＥＥＤ機能」において指定されたスピードになります。

以下にキー操作と機能について説明します。

「天体導入モード」操作例

（作成中　英語マニュアルをご参照ください）

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「モーター 方式」による自動導入 （通信機能は未使用、キー・コントロール・モード）

初期値に現在の 望遠鏡が向いている赤経・赤緯が表示されます。この位置を書換えて、導入位置を指定します。 キーを使って赤経、 キーで赤緯をそれぞれ書換えます。

上記のどの場合でも、目的の天体位置が表示されているときにＳＥＴキーを押すと、ピーとブザー が鳴って、「モーター方式」による自動導入を開始します。

導入中は、リアルタイムで赤経・赤緯の値を表示します。

導入動作を中断したいときは、ＳＥＴキーを押します。

導入終了または中断したときは、自動的に「コントローラモード」になり、その時の正しい赤経・ 赤緯を表示しています。そのため再度「天体導入モード」へ切り替えて自動導入を継続することができます。

「エンコーダー方式」による自動導入 （通信機能を使用中、リモート・コントロール・モード）

「ＣＰＵ天体」の赤経・赤緯を表示しています。 キーを使って赤経と赤緯を書換えることができます。必ず、クラン プは締めたままにして下さい。

ここでＳＥＴキーを押すと、「エンコーダー方式」による自動導入を開始します。

「エンコー ダー方式」による手動導入と手動自動連用式の導入

ＳＥＴキーを押す と赤経・赤緯が、赤経時角と赤緯時角に表示が変わります。頭に＃が付きます。時角は、現在の望遠鏡の位置と目標天体の位置の距離を表わしています。

手動導入の方法は、ここでクランプを緩め手動操作で、赤経時角と赤緯時角がいずれもで きるだけゼロに近付くように 望遠鏡の向きを変えます。（なるべく１ｍ以下） 操作が完了（この時、望遠鏡の視野に目標天体が見えます）したら、クランプを締め、ＳＥＴキーを押すと、コントローラモードになります。

手動自動連用式の方法は、手動導入でゼロに近付けてから、必ずクランプを 締めＭＯＤキーを押します。すると、「エンコーダー方式」による自動導入が始まり、導入完了と同時にピーとブザーが鳴ってコントローラモードに替 わります。

導入天体の位置によっては、赤緯時角に「 」 が表示されることがあります。
これは現在の望遠鏡の位置と目標天体の位置が子午線をはさんで西と東に分かれていることを示しています。この場合は、仮に望遠鏡が西側に向 いているなら東側へ、東なら西へ向けます。すると「」の記号が＃に変わりま す。


(注意） 向きを変える場合は、必ず、鏡筒本体の中心位置はバランスウエイトより上である必要があります。初期設定モード」の項を、ご参照下さい


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初期設定モード

はじめに、天体望遠鏡がどこに向いているか分からなければ、ＤＯＧは正常に動 作することができません。「コントローラモード」、「天体導入モード」などを活用する前に、必ずこのモードで望遠鏡の向きをＤＯＧに教えて下さい。一度、 初期設定してしまえば、どの位置に望遠鏡が向いていてもすぐに天体導入を実行できます。

初期設定の手順

（１） まず導入したい天体 の近くの明るい天体（Ｍ／Ｒ天体に記憶されているもの）の種類と天体番号を調べます。次に赤道儀のクランプを緩めて、望遠鏡の視野にこの天体を入れ、クラ ンプを締めます。

このとき、鏡筒本体の中心位置は、必ずバランスウエイトより上になければなりません。（下図参 照）そのため、子午線（北極から南極へ引いた線のうち天頂を通過するもの）付近の天体ではこれが分かりにくいので、なるべく避けて下さい。
どうしても、その必要があるときは、地方恒星時と天体の赤経を比較することで判定できます。地方恒星時は、「データモード」の「恒星時機 能」でわかります。

（２） 次に、「コントローラモード」に切り替え、 キーを操作して、天体を視野のできるだけ中心にもってきます。

（３） ＭＯＤキーを押して、「初期設定モード」にします。次にＳＥＬキーにより視野の中心に見えてい る天体の種類（Ｍ／Ｒ）を選びます。

（４） 次に、キー で天体の番号を合わせます。

（５） 最後に、ＳＥＴキーを押して初期設定が完了します。

 

（作成中　英語マニュアルをご参照ください）


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データモード

このモードで、 日本時、地方恒星時を表示するほか、ＨＩＧＨ ＳＰＥＥＤの変更、キー反転、バックラッシュ補正、可変追尾、エンコーダー方式の設定などができます。

ＨＩＧＨ ＳＰＥＥＤ機能
コントローラモードの最高速と自動導入速度を決定します。バッテリー の容量低下などにより、最高速でモーターを駆動できない場合には、この機能を用いてスピードを下げてください。スピードは遅くなりますが駆動できることが あります。

（注意） ご使用の赤道儀によっては、可能な最高速度が低めになることがあります。ＤＯＧブースター（別売）を使用しない場合は、最高速の約１／２程度のスピードが 可能です。ただし、ＮＪＰ高速仕様では、そのままでも約１００倍速が可能です。



キー反転機能
コントローラモードにおいて、 キー（赤経）、キー （赤緯）の働きを、各々反転指定できます。反転することで、見かけじょう星の動きとキー方向を一致させることができますので、ガイド撮影には便利でしょ う。

バックラッシュ機能
赤緯モータを逆回転させた時に発生するバックラッシュは、ガイド撮影 時などで操作性の悪化という問題を引き起こすばかりか、撮影の正否さえ左右することもあります。Ｘ２倍速以上のスピードではあまり気になりませんが、 Ｘ０．５倍速以下の低速では、逆回転してもなかなか星が動こうとしません。この機能は、以上のバックラッシュを見かけ上解消するために、その間、指定され た補正量分だけモーターを高速で逆回転させます。
この機能は、コントローラモードで自動的に実行します。
スピードは、２種類を選べます。補正量は、２－ ９９９パルス指定可能です。補正量は、電源投入直後では標準値に設定されます。


可変追尾機能（メトカーフ）
赤経と赤緯の両軸にわたって変化をする天体を自動 追尾できる機能です。可変範囲は、およそ１００”－４００”／１０ 分です。その指定は、液晶表示器を見ながら直接入力できます。この機能は、「可変追尾機能」とコントローラモードの「ガイド機能」で実行します。
応用としては次のようなものです。




「データモード」操作例




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可変追尾（メトカーフ）について

ここでは、実例をあげて「可変追尾機能」の使用方法について説明します。


（作成中　英語マニュアルをご参照ください）


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バックラッシュについて

「データモード」の「バックラッシュ機能」で設定した「補正パルス量」から、およそのバック ラッシュ量を次の式で計算できます。

補正パルス量のおよその目安は、ＥＭ２００、ＥＭ１０などでは、８０－１５０ぐらい。ＮＪＰで は２０－１００ぐらが多いようです。
しかし、これまでのテストの経験では、非常に大きなバックラッシュを持つものもありましたので（小型赤道儀）参考にとどめて下さい。


実際の設定にあたっては、「バックラッシュ 機能」で補正量をセットしてから、「コントローラモード」の「ＸＸ倍速機能」でチェックをする、これを何度か行って最も使いやすいところに合わせて下さ い。

バックラッシュは逆転しても動かない不動領 域と、動き始めてもその影響が残る影響領域からなります。影響領域まで全て補正しようとすると、バックラッシュ補正機能の働きが星の動きとなって外に現わ れてくることがありますので、設定する補正パルス量は、なるべく控えめにしたほうが良い結果が得られます。
また、影響領域においては、［リニアガイド］のスピードは遅くなり、［ワンショットガイド］では移動量が少なめになります。影響領域の大き さは、テストの結果では、およそ１０”－３０”ぐ らいありました。（小型赤道儀）この原因は、赤道儀の機械部分、とりわけギア関係の機械的性質によるもと考えられます。

 

導入精度について

「モーター方式」における自動導入誤差は、およそ次の通りです。

ＥＭ２００，ＮＪＰ．．．．．．＋－１５’以下です。
ＧＰ・Ｄ、ＥＭ１０，ＳＥ，ＥＸ．．．．．＋－２０’以下です。


「 エンコーダー方式」では、約４０－５０倍前後の視野で導入できます。

導入誤差の大小は、以下の要因などで変化し ます。うまく導入できない場合は、チェックしてください。

「モーター方式」では

「エンコーダー方式」では更に

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３章 通信機能

リモート・コント ロール・モードについて

ＤＯＧは２種類の方法でコントロールできます。ひとつは、ＤＯＧを単体でコン トロールする方法。もうひとつは、ＤＯＧにパソコンを接続してコントロールする方法です。前者の状態をキー・コントロール・モードといい、後者をリモー ト・コントロール・モードと言うことにします。
① キー・コントロール・モード
コントローラ（モータードライブ）関係や天体自動導入関係などの諸機 能を、簡単なキースイッチの操作だけでコントロールできます。

②リモート・コントロール・モード

キースイッチの操作によって、「キー・コントロール・モード」 の機能も実行できます。

また通信機能によって、キー操作をリモート コントロールし、実行することも可能です。

通信機能には、リモートコントロールのほか に、各種の機能が含まれています。

通信機能は、パソコンとＤＯＧの間で、コマ ンド（ＡＳＣＩＩコード）とアンサーを所定の手順に従って送信・受信することで実行されます。

（省略　英語マニュアルをご参照ください）



外形寸法 １８０Ｘ１０３Ｘ４５［ｍｍ］
重量 約３７０グラム


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