ＶＳＴ 取扱説明書 2008,11/20更新
オートガイダーＶＳＴについて
ＶＳＴ とは ＶＩＤＥＯ ＳＴＡＲ ＴＲＡＣＫＥＲ の略です。
本機は天体写真を撮る多くの天文ファンのために開発された自動ガイド装置です。
本機には、次のような特徴と機能があります。
ＶＳＴ は、天体写真を撮る多くの天文ファンの強い要望に答えるため、アナログ・デジタル・コンピューター技術を応用して開発した最新型のオートガイダーです。長時間の忍耐の手動ガイドから開放し、快適なオートガイド撮影を実現します。
天体写真の障害であるピリオディックモーション、大気差、極軸誤差をノータッチでほぼ解消します。
光センサーにＣＣＤカメラ（普通のモノクロ、カラーに対応）を使いガイド星をテレビに映し出
します。
オートガイド中はテレビでオートガイドの様子や追尾精度を確認できます。
VST本体だけでオートガイドを実行できます。パソコンは使いません。
ＶＳＴ Ｖｅｒ４．１からパソコンからコントロール（オートガイド・パラメータ設定）できるようになりました。
ＶＳＴは、テレビ の画面を２５６Ｘ２５６（６５５３６画素）の位置精度でガイド星を検出します。
ＶＳＴは、はじめの２分間の自動学習において、赤経・
赤緯ガイド方向の自動検出と赤緯バックラッシュの自動補正をおこないます。
ＶＳＴは、恒星のほかに、太陽、惑星、月、彗星核の自動追尾に応用が可能です。
DOG NS-200/500に標準で対応します。また、本体にリレーを内蔵してST-4コネクターを取り付けることができます。
これによりST-4対応の大部分のモータードライブに接続できます。
赤経・赤緯の交互修正により、赤経と赤緯の同時修正ができないモータードライブにも対応できます。
ビクセン社製 STAR BOOK、スカイセンサー２０００、３Ｄ、３Ｓ、１軸、２軸モータードライブに完全に対応します。
ガイド鏡の口径や ＣＣＤカメラの感度にもよりますが、６０ｍｍガイド鏡で約５等星を検出しています。（ビクセンＢ０５−３Ｍ）
小型、軽量で、極めて低消 費電力（約０．０４Ａ）です。
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オートガイダーVST Ver4.1 RS232Cコネクタ付属
ＶＳＴ を使用する前の準備
天体自動導入装置 ＤＯＧ と接続する場合
（１） 天体自動導入装置 ＤＯＧの電源スイッチがＯＦＦになっているか確認してください。
（２） ＶＳＴコネクタ（ケーブル先端のプラグ）をＤＯＧへ差し込みます。
（３） 上図を参考にしてＣＣＤカメラとテレビをビデオケーブルで接続します。
（４） ＶＳＴのガイドスイッチをＯＦＦにしておきます。
（５） 以上で準備は完了です。ＤＯＧの電源スイッチを入れてください。
他社製 ２軸モータードライブ、天体導入装置 と接続する場合
ＶＳＴは、汎用性を最大限に引き出すことを目的に設計しましたので接続可能な機種は極めて多様です。
接続可能な機種は次のようなものです。
１軸モータードライブ
２軸モータードライブ
天体自動導入装置（モーター駆動できるタイプ）
具体的なモータードライブとの接続方法については、ホームページで詳しく公開していますので参考にしてください。
ＮＳ企画 http://www.h6.dion.ne.jp/~nskikaku/
使用準備は接続するモータードライブの種類によって接続方法、改造方法、電源の供給方法等が異なるため、
お買い上げ店や付属の説明書等の指示を守って下さい。
以下に、基本的な注意事項をあげます。
（１） 接続は必ず電源スイッチが切れた状態で行ってください。
（２） ＶＳＴのガイドスイッチをＯＦＦにしておきます。
（３） ＶＳＴを説明書等の指示に従って接続し、モータードライブの電源を入れます。
（4） ＶＳＴに別電源を供給する必要があるものは、＋（赤・プラス）と−（黒・マイナス）に注意してバッテリーへ接続します。
ＶＳＴには電源スイッチが付いていませんので、すぐに動き始めます。
ＶＳＴの操作方法について
オートガイド前の準備（ガイドスイッチはＯＦＦ）
（１） 赤道儀に撮影カメラとガイド用望遠鏡を一緒に取付けます。
（２） ガイド望遠鏡の視野に適当なガイド星を入れます。
（３） ＣＣＤカメラを接続アダプターなどを使って、ガイド望遠鏡に取り付けます。
（４） テレビ画面に映るガイド星の星像を見ながらピントを合わせます。
（５） モータードライブの赤経キーを操作して、ガイド星の赤経方向とテレビの水平方向が同じになるように、
ＣＣＤカメラの取付け角度を調節します。多少ズレがあっても、ほとんどガイド精度に影響を与えることはありません。
（６） 次に、モータードライブのキーを操作して、ガイド星をテレビの中心付近に入れます。
ＶＳＴはテレビの画面に映るガイド星の位置によって次のように働きます。
ＶＳＴはテレビ画面を２５６ X ２５６ （水平２５６、垂直２５６） の分解能で、ガイド星の位置を検出します。
ＶＳＴはテレビ画面の２つの領域（中央付近、中心付近）を判断できます。
中央付近と中心付近の大きさは以下のとおりです。
中央付近 中心付近
Ｖｅｒ２，３ １００×１００ １６×１６
Ｖｅｒ４．１ １６０×１２０ １６×１２
ＶＳＴはガイド星を検出すると、その位置によって次のようにランプを点灯します。
（１） 中央付近の外では、消灯します。
（２） 中央付近では、点灯します。
（３） 中心付近では、点滅します。
ガイド星が中心付近（ランプが点滅）にある時に、オートガイドを始めることができます。それ以外ではスタートしません。
オートガイド（ガイドスイッチはＯＮ）
（１） ランプが点滅（中心付近）しているのを確認して、ガイドスイッチをＯＮにします。
（２） すると、VSTは赤経・赤緯のガイド方向検出とバックラッシュ自動補正をしながらオートガイドしていきます。（自動学習）
（３） 赤経・赤緯のガイド方向を検出するまで、一時的にガイド星が中心位置より離れていくことがありますが、検出後、自動的に方向をかえて中心位置へ戻ってきます。
（４）ガイド星が中心位置へ到達すると止まり、その後ＶＳＴはガイド星が常に中心位置にあり続けるようにオートガイドします。
（自動学習中のオートガイドにより、ほぼ赤緯バックラッシュの影響が取り除かれます。）
（５） 約２分が経過するとＶＳＴの自動学習が終了し、修正スピードは減速し、ゆっくりとした点滅になります。写真撮影はこの後に始めてください。
オートガイ ドの注意
オートガイドを始めてから約２分間は、瞬間的にでもガイド星が大きくズレた場合は、ＶＳＴはガイド方向を間違って認識する可能性があります。特に初めの ２分間は、衝撃、振動などを与えないように、ご注意ください。
ガイド星について
テレビに映っていても非常に暗い星の場合は、ガイド星として使えないことがあります。
テレビ画面に複数の星がある場合は、次の点に注意してガイド星を選んでください。
· ＶＳＴは画面の最も明るい星をガイド星として選択します。
· ガイド星以外は、少なくとも１等級以上暗いこと。この条件を守なら、テレビ画面にガイド用のスケール（ＧＡ −４など）も表示できます。
まれに、ＣＣＤカ メラの受光素子に欠陥があり、テレビ画面に明るい点となって現われることがあります。この場合、ガイド星はこの点より明るくなければなり
ません。
オートガイド中にガイド星が雲などで消えた場合は、ランプは消灯し、オートガイドを停止して、ガイド星の出現を待ちます。現われると、点灯とオートガイド
が再開します。
追尾精度について
ガイドスピードは、およそ０．２５−２倍速以下に設定してください。ＤＯＧでＶＳＴを使用する場合は、ワンショットガイドも可能です。
モータードライブ側で補正が可能なら、赤緯バックラッシュを最小にすると、追尾精度の点で有利になります。
オートガイド中に再び赤緯バックラッシュの修正に時間がかかってしまうこともありますので、なるべく正確に極軸 を合わせて下さい。
また、撮影カメラとガイド望遠鏡全体の赤経、赤緯の２軸のバランスをとりましょう。
ガイド星の星像が乱れていては、オートガイドの追尾精度に悪影響を与えます。良い追尾精度を期待するなら、なるべくシーイングの良い日を選んで下さい。
ガイド星の星像は小さい方が、追尾精度の点で有利です。明るいガイド星の場合は、星像が大きくなる傾向があります。この場合は、対物レンズの口径を絞る
と、効果がある場合があります。
追尾精度は、基本的にガイド望遠鏡の焦点距離に依存し、長くすればより高い追尾精度が期待できます。
焦点距離が短いガイド望遠鏡にＣＣＤカメラを直接取り付ける（直焦）場合は、追尾精度はあまり良くありませんが。光のロスが無いため暗いガイド星が使えま
す。高感度のＣＣＤカメラでは、６０ｍｍで５等星近くが映るようです。
星像の悪化が少なければ、エクステンダー（バーローレンズ）を使用して焦点距離を延ばし、ＣＣＤカメラを直接取り付ける（直焦）方法が最も効果的です。
目安としては、写真鏡の焦点距離を ｆ とすれば、１／３インチＣＣＤカメラの場合、主鏡やガイドマウントなどのガタ、タワミなどを考慮して１．５ｆ以上の焦点距離が必要でしょう。
また、接眼レンズで視野を拡大する方法も使えますが、星像が悪化する傾向があるようです。
目安としては、テレビガイドができるぐらいの倍率が必要でしょう。
また、ハーフミラーなどを使った接続アダプター（例、ＧＡ−４）では、光のロスを考えて、ガイド星を撰ぶ必要があるでしよう。
焦点距離５０ｍｍで Ｘ１倍に相当します。
参考 データ
ＶＳＴ追尾精度の概算
· ＣＣＤカメラを直接取り付ける直焦点方式
· １／３インチＣＣＤカメラ・・・・受光面 ６ｍｍ（水平）Ｘ５ｍｍ（垂直）
· ワーストケースとして最大３画素分のオートガイドエラーが起こると仮定（これは最悪値で、実際はこれよりも 良好です。）
· 合成焦点距離 ｆ における追尾精度を概算する。
ｆ＝１０００ｍｍ ±７.２”
ｆ＝２０００ｍｍ ±３.６”
ｆ＝４０００ｍｍ ±１.８”
１／３インチＣＣＤカメラ（ビクセンＢ０５−３Ｍ）、ガイド望遠鏡ボーグ７６ＥＤ金属鏡筒，Ｘ２．４バーローレンズで合成焦点距離を約１２００ｍｍにし
て、ＩｎｔｅｓＭＫ６９（１５センチマクストフｆ＝９００ｍｍ）＋ＥＭ２００＋ニコンＦ８０１Ｓで
「ヘールボップ彗星の核追尾撮影をしたところ１５分ほどでしたが、良好なオートガイドができました。」（児玉広幸様北海道札幌市）
１／３インチＣＣＤカメラ（ＳＯＮＹ製）、ガイド望遠鏡の合成焦点距離４０００ｍｍで約
± ２”の追尾精度が得られています。
（セレストロンＣ８，Ｘ２ エクステンダー Ｃａｎｏｎ 製、ガイドスピード０．５倍速）（コンピューターシステムテレスコープ社、代表早川修司様）
１／３インチＣＣＤカメラ（ビクセンＢ０５−３Ｍ）、ガイド望遠鏡ＦＣ−６０，
２倍アタッチメント ＋ バリエクステンダー ＋ バリチューブ（タカハシ）で合成焦点距離を約１５００ｍｍにして、
タカハシ ＭＴ−１６０（レデューサー使用）、ペンタックス １０５ＳＤＨＦで良好なオートガイドができています。（北島豊治様北海道河東郡)
仕様
· 外形寸法 ４５Ｘ１３０Ｘ１３５（ｍｍ）
· 重量 約 ４００グラム
· ビデオ入力 ７５ オーム １Ｖｐ−ｐ
· ビデオ出力 ７５ オーム １Ｖｐ−ｐ
· 消費電流 最大８０ｍＡ 以下 （実側値 約４０ｍＡ）
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電源 ＤＣ１２Ｖ（９ − １３Ｖ）
ＶＳＴ Ｖｅｒ２，３では、ＶＳＴ ＤＯＧ用として、電源 ＤＣ５Ｖ ±１０％以下（ＤＯＧが供給）
VSTコネクター （プラグ、ＤＩＮ
８Ｐ オス）
信号線、電源、アース(GND)の配置図
回路図については、ＮＳ企画ホームページを、ご参照ください。
本機の保証期間は、お買い上げ日から１年です。この間に発生した故障で、原因があきらかに当社の責任と判定された場合は無償修理いたします。お客様の使用誤りによる故障の場合は、保証の対象になりませんので、あらかじめご承知下さい。
本機を使用することで、お客様または第三者が受けられた如何なる損害も、一切その責任を負いませんので、あらかじめご承知下さい。
この取扱説明書の内容および本機の外観は、改良のため予告なく変更することがあります。
ＶＩＤＥＯ ＳＴＡＲ ＴＲＡＣＫＥＲ ＶＳＴ 取扱説明書
制作/編集 ＮＳ企画 http://www.h6.dion.ne.jp/~nskikaku/
Ｖｅｒ１．２ １９９５，２／２４，１１／１５
Ｖｅｒ１．３ １９９６，２／１２，２／１７，３／１２
Ｖｅｒ２．０１ １９９６，１１／１９
Ｖｅｒ２．０２ １９９７，３／２０ （インターネットホームページ用），名称をＶＳＴ−２とする、８／７
Ｖｅｒ３．０ 2007,3/22、４/27 説明書改訂,5/26
Ｖｅｒ４．１ パソコン対応により一部文章を改訂する,2007,8/14
2008,11/20文章を更新した
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