ここでは、オートガイダーＶＳＴ／ＳＳＴ と モータードライブの接続方法についてご説明します。 （2008,11/20更新）
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オートガイダーVST/ＳＳＴ コネクター 仕様 |
図１
左のコネクターはオートガイダーＶＳＴおよびＳＳＴで採用しているコネクターです。（ＤＩＮ コネクター ８Ｐオス）
ここで ＶＳＴコネクター あるいは ＳＳＴコネクター といっているものは同じ物です。
ＳＳＴコネクターは、オートガイダーＳＳＴの設計において、主に天体自動導入装置ＤＯＧと接続するためにその規格を定めました。
ＶＳＴコネクターはＳＳＴにそろえて全く同じ仕様にしています。
右側の３個のコネクター（ＤＩＮ ８Ｐ メス）はＤＯＧやモータードライブ側に取り付けるもので、VSTコネクターを差し込むことができます。
３個のうち左がＤＯＧ ＮＳ−１２用、次が（ＤＩＮ ８Ｐ中継コネクター）スカイセンサー３Ｄ、ＥＭ２００、２軸モータードライブでよく使いました。
他のタイプもありますが、外形は異なっても差込部分は同じ構造になっています。
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オートガイダーVST/SSTコネクター 信号線、電源、アース(GND)の配置図 |
ＤＯＧ，モータードライブ側コネクター |
センターの端子について明記してありませんが、ＧＮＤもしくはＮＣ（未使用）となっています。
オートガイダーVST
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ビクセン スターブックと タカハシTemma/USD ２種類の赤道儀に対応した特別仕様のオートガイダーVST Ver4.1 RS-232CケーブルでWindowsとつながります。
下図は、オートガイダーVST(SST)の出力回路 と VST(SST)コネクターの回路図です。
ＶＳＴ Ｖｅｒ２，３ではRR,RL,DD,DUに直列に５１Ωの抵抗を入れていましたが現在は省略しています。
オートガイダーＶＳＴの出力回路はオートガイダーＳＳＴと同じです。オープンコレクタ出力(トランジスタースイッチ)。
図４
電源はＤＯＧの場合は主に＋５Ｖを使ってきましたが、今後はオートガイダーＶＳＴの電源は、すべて ＋１２Ｖ に統一します。(2007,8/4)
今後＋５Ｖは使わない予定ですが、従来の互換性のためにそのまま残します。ＶＳＴ内部では未使用になります。
オートガイダーＶＳＴ/SSTはモータードライブ（自動導入機器）とバッテリーを共用してもなんら問題ありません。
消費電力がもとより非常に少ないので（約０．０４アンペア）ほとんどモータードライブの動作に影響を与えません。
図４-1
電源ケーブルの極性
電源ケーブル、電源コネクタは、オートガイダーVST, 天体自動導入装置DOG共通です
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オートガイダーＶＳＴ モータードライブ接続方法 |
以下の記述はほとんどの場合オートガイダーＳＳＴにも共通です。
標準的なVSTコネクターで以下のモータードライブ（天体導入機器）に接続できます。（リレーは必要ありません）
VSTコネクターの信号線をそのままモータードライブに接続します。
大部分のモータードライブは、リレーを使うことなく接続できます。
モータードライブ側のオートガイド端子は直接インターフェースすることを前提に電子回路設計されています。
ＤＯＧ ＮＳ−４，ＮＳ−１２
天体自動導入装置ＤＯＧでは本体のＳＳＴコネクタへ差し込むだけです。電源はＤＯＧから供給されます。
ＥＭ２００、ＥＭ１０
ＥＭ２００／ＥＭ１０赤動儀では下図のようにコントローラ・ケーブルの中間から、あるいはハンドコントローラの内部から
中継コネクターに信号線を引き出します。ケーブルには+12vの電源線もあります。
引き出し部分を接続ボックスにするとスマートになりますが、直接はんだ付けで中継コネクタを付けることもできます。
赤、茶・・・はケーブル内の芯線の色です。
図５−１
図５−２
タカハシ Temma、USDその他赤道儀
オートガイド端子を実装するタカハシの赤道儀には、Temma/USD接続ケーブルを用意します。
図５−３
下図のような Temma/USD接続ケーブル を製作することができます。
しかし、Temma/USDオートガイド端子に電源がきていませんので電源ケーブルを別に引き出します。
図５−４
Temma/USD接続ケーブルの配線図です。
図５−５
ミードＬＸ２００ /
LX750
アストロフィジクス
EQ900
図５−６
ミード、アストロフィジクス オートガイド端子 （本体、正面）
LX200取付加工例 (2007,9/19)
6極6芯モジュラーケーブルと電源ケーブルがあります。
Pyxis
図５−７
標準的なＶＳＴコネクターで接続できないモータードライブには、外部にリレーを付けて解決できます。
またリレーを使用した場合でも上記の必要としない天体導入機器、モータードライブにそのまま接続できますので、ご安心ください。
リレーを使うことでSBIG ST-4のオートガイド出力と互換性が生まれます。
そのためＳＴ−４の具体的なモータードライブ接続例をそのまま利用することができるようになります。
ＳＴ−４コネクター (2007,11/8)
ＶＳＴ本体にＳＴ−４完全互換コネクターを取付けています。
これにより、ＳＢＩＧ製オリジナルオートガイド接続ケーブルを、そのままご利用いただけます。
ＳＴ−４対応の全ての赤道儀（モータードライブ）でオートガイドが出来るようになります。
ＳＴ−４コネクター用
DOG接続ケーブル (2008,11/20)
ＳＴ−４コネクター用 スターブック、スカイセンサー２０００接続ケーブル(2008,11/20)
ビクセン １軸、２軸モータードライブ、スカイセンサーシリーズ、スターブック・・・
ビクセン社製のモータードライブ、自動導入機器などは、基本的にリレーを経由しないと難しいようです。
タカハシ ＮＪＰ用 ＰＤ−５，ＰＤ−６・・・
タカハシ社製のモータードライブ（ＥＭ２００，ＥＭ１０など）、赤道儀（Temma、ＵＳＤなど）は大部分リレーを使わず接続できますが、
ＮＪＰ用の古いＰＤ−５などはリレーが必要でした。旧式のモータードライブにも必要なものがあるかも知れません。
下図のようにＶＳＴコネクターにリレーを接続します。これが一般的にオートガイド・リレー装置、リレー・ＢＯＸなどと言われるものです。
図６
リレーとモータードライブの接続方法は、基本的にリレーの接点端子 Ｃ（Common、共通）、ＮＯ（Normally Open）をモータードライブのスイッチに並列に接続します。
ＮＣ（Normally Closed ）はほとんど使うことが無いと思います。（ＰＤ−６は必要でした）
メーカによって信号名が異なっていますが同じです。ＲＲ、ＲＬ は赤経 、ＤＤ，ＤＵは赤緯です。
ＲＲとＲＬ または、ＤＤとＤＵをそれぞれ逆にモータードライブにつないでも問題は発生しません。オートガイダーＶＳＴは自動的に方向を検出できます。
しかし、赤経、赤緯を間違えた場合はオートガイドができませんので、ご注意ください。
＋１２Ｖ，ＧＮＤをバッテリーへ接続します。
リレーを使用した場合でも、下図のようにすると、リレーを必要としない天体導入機器、モータードライブに接続できます。
図７
新型 オートガイダーＶＳＴ (Ver4.1)では、オートガイダー本体（基板）にリレーを取り付けることができます。
新型オートガイダーＶＳＴではＣＰＵ基板上に小型リレーを実装できるように設計しました。
そのため、上記のように外部にリレーを取り付ける必要がありません。
三鷹光器 ＧＮ−１７０
三鷹光器 ＧＮ−１７０赤道儀の取付加工のご依頼がありました（2007,9月）。この赤道儀はアマチュアが手に出来る最高レベルの赤道儀として定評があります。
今回はその詳細を記録に残したいと思います。(2007,9/18)
図８
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以下の図面は、１993,5/20に三鷹光器社からご提供いただいた資料をＶＳＴ用に書き換えたものです。
資料 「170型にＳＴ−４をつける方法」、９２‘１２ ２６
注釈に2点明記してあります。
・ＳＴ−４を使う場合、Ｈｉｇｈは使えない。
・Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅ 中は、Ｈ．Ｂに手をふれぬこと。
ＧＮ−１７０で使用しているコネクタ（ヒロセＲ０５−Ｐ８Ｍ，Ｒ０５−Ｐ５Ｆ）が現在では入手できないため、Ｄ−ＳＵＢコネクタを使用しました。
操作性を考えて資料では未接続だったＨｉｇｈの信号線を接続することにしました。
オートガイダーＶＳＴ ＧＮ−１７０接続ボックス 製作例 (2007,9/20)
タカハシ PD5-XY
図８−２
NJP PD5-XY 取付加工例 (2008,4/22)
オートガイダーＶＳＴ にリレーを内蔵して本体にＳＴ−４互換コネクターをつけました。
スターブック
スカイセンサー２０００
図９
ビクセン スターブック、スカイセンサー２０００ オートガイド端子 （本体、正面）
スカイセンサー３D
図１０
ビクセン ２軸モータードライブ ＤＤ−１
図１１
DD-1 取付加工例 (2008,4/22)
オートガイダーＶＳＴ にリレーを内蔵して本体にＳＴ−４互換コネクターをつけました。
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